厦门大学;上海科技大学王程获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门大学;上海科技大学申请的专利基于激光雷达的三维人体动作捕捉方法、训练方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116964599B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280006555.X，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权基于激光雷达的三维人体动作捕捉方法、训练方法及系统是由王程;李嘉廉;许岚;温程璐;虞晶怡设计研发完成，并于2022-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于激光雷达的三维人体动作捕捉方法、训练方法及系统在说明书摘要公布了：本发明介绍了训练机器学习模型生成基于光探测和测距LiDAR点云的三维3D动作的系统和方法。在各个实施例中，计算系统可以对代表场景中对象的机器学习模型进行编码。所述计算系统可以使用数据集训练所述机器学习模型，所述数据集包括单目LiDAR传感器捕捉到的同步LiDAR点云以及从IMU设备获得的地面实况三维运动。机器学习模型可以基于单目LiDAR传感器捕捉到的多个点云帧的输入生成对象的三维动作。
本发明授权基于激光雷达的三维人体动作捕捉方法、训练方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达的三维人体动作捕捉模型的训练方法，所述方法包括以下步骤： 计算系统对代表场景中对象的机器学习模型进行编码； 计算系统使用数据集训练所述机器学习模型，所述数据集包括单目LiDAR传感器捕捉到的同步LiDAR点云以及从IMU设备获得的地面实况三维动作； 其中，所述机器学习模型基于单目LiDAR传感器捕捉到的多个点云帧的输入生成对象的三维动作； 其中，所述机器学习模型包括一个时间编码器模块，用于从每个点云帧中提取全局描述符，生成全局描述符的多个隐藏变量，并预测多个关节位置；其中，所述时间编码器模块包括一个PointNet++网络、一个双向GRU和一个MLP编码器；其中，所述PointNet++网络提取全局描述符，所述双向GRU生成所述多个隐藏变量，所述MLP编码器预测所述多个关节位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门大学;上海科技大学，其通讯地址为：361000 福建省厦门市思明南路422号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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