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龙图腾网获悉芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司;奇瑞汽车股份有限公司申请的专利车辆预警方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116959282B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310651331.0，技术领域涉及：G08G1/14；该发明授权车辆预警方法、装置、设备及存储介质是由黄永;李涛;刘允辉;吴复胜;蔡文青设计研发完成，并于2023-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆预警方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆预警方法、装置、设备及存储介质，属于车辆技术领域。本申请提供的方法在用户停车前，先检测车辆附近是否有禁停标识，在没有禁停标识的情况下，检测车辆附近是否有目标对象，在有目标对象且目标对象朝向第一车辆前进的情况下，确定目标对象与车辆之间的距离，基于该距离，发出预警信号，通过预警信号提醒用户禁止在当前位置停放车辆，从而避免用户违规停车，影响其他用户出行。并且，该方法还确定出允许停车的第三位置与第一车辆所处的第二位置之间的导航路线，通过该导航路线指导用户前往第三位置停车，从而满足用户的停车需求。由此可见，该方法不仅可以避免用户违规停车，还可以满足用户的停车需求。

本发明授权车辆预警方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆预警方法，其特征在于，所述方法包括： 获取第一车辆的摄像模组采集的多帧图像，所述多帧图像中包括多个第二车辆，所述多个第二车辆位于所述第一车辆的前方或者后方； 对所述多帧图像进行标识检测，在未检测到禁停标识的情况下，对所述多帧图像进行目标检测； 在检测到目标对象的情况下，确定所述目标对象的前进方向； 在所述目标对象的前进方向为朝向所述第一车辆的情况下，确定第一距离和第一数量；其中，所述第一距离为第一位置与第二位置之间的距离，所述第一位置为所述目标对象所处的位置，所述第二位置为所述第一车辆所处的位置，所述第一数量为位于所述第一位置和所述第二位置之间的第二车辆的数量； 对所述目标对象进行动作识别，得到所述目标对象的动作识别结果； 在所述动作识别结果中包括目标动作的情况下，确定第二时长；其中，所述目标动作是所述目标对象基于所述第二车辆的停放位置所做出的动作，所述第二时长为所述目标对象完成所述目标动作所用的时长； 基于所述第一数量和所述第二时长，确定第一时长；其中，所述第一时长为所述目标对象从所述第一位置至所述第二位置所用的时间； 发出预警信号并播报第一语音消息；其中，所述第一语音消息中携带所述第一时长和所述第一距离，所述第一语音消息用于提醒驾驶对象驶离所述第二位置；其中，所述预警信号用于提醒驾驶对象禁止在所述第二位置停放所述第一车辆； 确定允许停放所述第一车辆的第三位置；获取从所述第二位置行驶至所述第三位置的导航路线，播报所述导航路线； 在所述驾驶对象不在所述第一车辆内的情况下，确定第二距离；其中，所述第二距离为第四位置与所述第二位置之间的距离，所述第四位置为所述驾驶对象所处的位置； 基于所述第二距离确定第三时长；其中，所述第三时长为所述驾驶对象从所述第四位置至所述第二位置所用的时间； 确定所述第一时长与所述第三时长之间的时长差； 基于预先确定的时长差范围与挪车紧急程度的对应关系，确定所述时长差所处的时长差范围； 确定所述时长差范围对应的挪车紧急程度； 向终端发送挪车指令，所述挪车指令中携带所述挪车紧急程度和目标图像；其中，所述挪车指令用于指示所述驾驶对象挪动所述第一车辆，所述目标图像为检测到所述目标对象的图像或者所述目标对象做出所述目标动作的图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司;奇瑞汽车股份有限公司，其通讯地址为：241006 安徽省芜湖市鸠江区凤鸣湖北路21号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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