买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江景迈环境科技有限公司申请的专利一种管道内壁修复方法、系统、智能终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116951212B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310930831.8，技术领域涉及：F16L55/162；该发明授权一种管道内壁修复方法、系统、智能终端及存储介质是由周逸;黄珍;杜彬;张剑威设计研发完成，并于2023-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道内壁修复方法、系统、智能终端及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种管道内壁修复方法、系统、智能终端及存储介质，涉及管道修复技术的领域，其包括获取当前修复信息，根据修复信息指示预设的修复装置进入预设的管道内；于修复装置进入管道内后，指示预设的检测装置以预设的基准亮度和基准角度对管道进行照射，并获取当前照射图像；对照射图像与预设的基准阴影图像进行对比，以继续获取照射图像或获取当前修补位置；基于修补位置，获取修补位置的当前缺陷参数；根据修补位置和缺陷参数指示修复装置对管道进行修复。本申请具有提高管道的修复效率的效果。

本发明授权一种管道内壁修复方法、系统、智能终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种管道内壁修复方法，其特征在于，包括： 获取当前修复信息，根据修复信息指示预设的修复装置进入预设的管道内； 于修复装置进入管道内后，指示预设的检测装置以预设的基准亮度和基准角度对管道进行照射，并获取当前照射图像； 对照射图像与预设的基准阴影图像进行对比，以继续获取修补位置； 基于修补位置，获取修补位置的当前缺陷参数； 根据修补位置和缺陷参数指示修复装置对管道进行修复； 获取修补位置的方法包括： 基于照射图像与基准阴影图像一致，指示检测装置从预设的启动位置以预设的角速度和基准周向方向转动，并获取当前阴影触发图像； 对阴影触发图像与基准阴影图像进行对比，以继续获取阴影触发图像或获取当前转动时间和当前阴影消失图像； 计算转动时间和角速度之间的积，并将计算得到的积定义为缺陷开启角度； 对阴影消失图像与基准阴影图像进行对比，以继续获取阴影消失图像或获取当前增加时间； 计算增加时间和角速度之间的积，并将计算得到的积定义为缺陷结束角度； 根据缺陷开启角度和缺陷结束角度以确定当前缺陷角度，并根据缺陷角度、启动位置和基准周向方向以确定修补位置； 缺陷参数包括缺陷长度，获取缺陷长度的方法包括： 根据缺陷开启角度和启动位置以确定当前缺陷开启位置，根据缺陷结束角度和启动位置以确定当前缺陷结束位置，并指示预设的修整装置从缺陷开启位置至缺陷结束位置对缺陷进行修整； 根据缺陷开启位置、缺陷结束位置和预设的轴心位置以确定当前缺陷圆心角度； 计算缺陷圆心角度与预设的圆周角度之间的商，并将商定义为长度比例； 根据长度比例和预设的管道内周长已确定当前缺陷长度； 缺陷参数还包括缺陷深度和缺陷宽度，获取缺陷深度和缺陷宽度的方法包括： 获取缺陷长度的当前长度方向； 根据长度方向以确定当前宽度检测方向，并根据宽度检测方向和修补位置以确定当前检测开启位置和检测结束位置； 根据宽度检测方向和预设的移动速度指示预设的吹气装置从检测开启位置对修补位置吹气，以获取当前吹气声音和当前反冲压力，并于检测结束位置停止； 对吹气声音与预设的基准吹气声音进行对比，以继续获取吹气声音或获取当前持续时间； 根据持续时间和移动速度以确定当前缺陷宽度； 对反冲压力与预设的基准反冲压力进行对比，以继续获取反冲压力或计算基准反冲压力与反冲压力之间的差值，并将计算得到的差值定义为反冲压力差值； 根据反冲压力差值以确定当前缺陷深度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江景迈环境科技有限公司，其通讯地址为：315000 浙江省宁波市江北区云谷中心22幢136号1-1, 2-1, 3-1；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。