广东安达智能装备股份有限公司贺鸿发获国家专利权
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龙图腾网获悉广东安达智能装备股份有限公司申请的专利一种角度可调节的功能头及智能平台系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116946695B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310803287.0,技术领域涉及:B65G47/90;该发明授权一种角度可调节的功能头及智能平台系统是由贺鸿发;郑光辉;张世源;宁金涛设计研发完成,并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种角度可调节的功能头及智能平台系统在说明书摘要公布了:本发明公开一种角度可调节的功能头及智能平台系统,角度可调节的功能头包括第一转动装置、第二转动装置、工作单元以及传动装置,第二转动装置驱动第一转动装置旋转,第一转动装置包括旋转座和舵机,舵机安装于旋转座上,工作单元通过第一连接轴与旋转座转动连接,第一连接轴的轴向与第一转动装置的旋转轴轴向不同,舵机通过传动装置驱动第一连接轴转动,以使第一连接轴带动工作单元转动,舵机的驱动端连接有主动齿轮,第一连接轴的一端连接有从动齿轮,主动齿轮和从动齿轮通过同步带或链条传动连接,工作单元为吸料头或夹料头或点胶头。本发明使工作单元的角度调节精度高,稳定性好,体积小,占用空间少,有利于功能头小型化发展。
本发明授权一种角度可调节的功能头及智能平台系统在权利要求书中公布了:1.一种角度可调节的功能头,其特征在于,包括第一转动装置、第二转动装置、工作单元以及传动装置,所述第二转动装置驱动第一转动装置旋转; 所述第一转动装置包括旋转座和舵机,所述舵机安装于旋转座上,所述工作单元通过第一连接轴与旋转座转动连接,所述第一连接轴的轴向与所述第一转动装置的旋转轴轴向不同,所述舵机通过传动装置驱动第一连接轴转动,以使所述第一连接轴带动所述工作单元转动; 所述传动装置包括主动齿轮以及从动齿轮,所述舵机的驱动端连接所述主动齿轮,所述第一连接轴的一端连接所述从动齿轮,所述主动齿轮和从动齿轮通过同步带或链条传动连接; 所述旋转座上设有张力调节组件,所述舵机通过张力调节组件可转动安装于旋转座上,以调整所述同步带或链条的张紧度; 所述张力调节组件包括调节座和调节螺杆,所述调节座通过第二连接轴与旋转座转动连接,所述第二连接轴的轴线方向与第一连接轴的轴线方向平行,并且所述第二连接轴位于调节螺杆的上方,所述调节螺杆设于旋转座上,并且所述调节螺杆的一端与调节座的侧壁抵接。
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