美国西门子医学诊断股份有限公司R·R·P·纳拉姆文卡特获国家专利权
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龙图腾网获悉美国西门子医学诊断股份有限公司申请的专利适用于使用单个图像捕获装置识别样本容器的3D中心位置的方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116917939B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280014630.7，技术领域涉及：G06T7/20；该发明授权适用于使用单个图像捕获装置识别样本容器的3D中心位置的方法和设备是由R·R·P·纳拉姆文卡特;张耀仁;B·S·波拉克;A·卡普尔设计研发完成，并于2022-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本适用于使用单个图像捕获装置识别样本容器的3D中心位置的方法和设备在说明书摘要公布了：一种确定样本容器在轨道上的3D中心位置的方法。该方法包括：在轨道上提供标定对象；在轨道附近提供经初始标定的图像捕获装置；将标定对象移动到沿轨道的至少两个不同的纵向位置；在标定对象位于第一纵向位置的情况下捕获第一图像；在标定对象位于第二纵向位置的情况下捕获第二图像；以及至少基于第一图像和第二图像确定中心位置沿轨道的三维路径轨迹。该方法可用于确定在观察区域内任何位置处成像的样本容器的3D中心位置。描述了适用于执行这些方法的表征设备和样本测试设备以及其他方面。
本发明授权适用于使用单个图像捕获装置识别样本容器的3D中心位置的方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种确定样本容器在轨道上的位置的方法，包括： 在轨道上提供标定对象； 在轨道附近提供经初始标定的图像捕获装置； 将标定对象移动到沿轨道的至少两个不同的纵向位置，所述至少两个不同的纵向位置包括第一纵向位置和第二纵向位置，第一纵向位置不同于第二纵向位置； 在标定对象位于第一纵向位置的情况下用经初始标定的图像捕获装置捕获第一图像； 在标定对象位于第二纵向位置的情况下用经初始标定的图像捕获装置捕获第二图像； 至少基于第一图像和第二图像来确定中心位置沿轨道的三维路径轨迹； 将由轨道上的载体载送的样本容器移动到成像区域； 在成像区域内对样本容器进行成像以获得容器图像； 在容器图像中发现样本容器的侧边缘； 在这些侧边缘之间确定中心平面；以及 对中心平面进行反投影以发现中心平面与三维路径轨迹之间的交点，其中，所述交点即为样本容器在中心平面的位置处的三维中心。
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