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龙图腾网获悉重庆市地质矿产勘查开发局;重庆致锐远交通工程技术咨询有限公司;重庆科技学院申请的专利一种基于迭代标定图像测量的结构损伤诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116894838B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311079792.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于迭代标定图像测量的结构损伤诊断方法是由罗钧;毛更晨;刘明勋;王丽萍;刘东升设计研发完成，并于2023-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于迭代标定图像测量的结构损伤诊断方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于迭代标定图像测量的结构损伤诊断方法，属于结构损伤诊断领域。该方法具体包括以下步骤：将工程结构划分为多个子结构，所述子结构中至少包含三个测量点，两相邻子结构中至少有23的测量点是重叠的。根据上下层结构的特征关系，运用单应性矩阵H将上层结构矫正到与下层同一个平面。利用测试得到的相对位移提取结构的整体模态参数，并结合振型曲率进行结构的损伤识别。将迭代矫正过后的每层结构根据推导的局部结构相对位移傅式谱与结构整体特征量之间的关系，计算出结构整体模态固有频率和振型，再根据振型曲率的变化确定损伤发生的位置，曲率的计算采用中心差分法。本发明能便捷、经济的实现了工程结构的损伤识别。

本发明授权一种基于迭代标定图像测量的结构损伤诊断方法在权利要求书中公布了：1.一种基于迭代标定图像测量的结构损伤诊断方法，其特征在于：该方法包括以下步骤： S1：将需要测量的工程结构划分为若干个测量点个数相同的子结构，所述子结构中至少包含三个测量点，两相邻子结构中至少有23的测量点是重叠的； 各子结构底部测试板亦作为标定板； 测试板和标定板均为标准尺寸的棋盘格； S2：以整体工程结构最底部的测试板作为基准标定板进行各子结构的迭代标定，所述迭代标定，从最下面一个子结构开始，依次向上开始标定； 根据第一子结构中最底层测试板中棋盘格内角点的像素坐标和棋盘格的所有内角点的像素坐标，计算出第一子结构的单应性矩阵H1，利用H1对第一子结构的各帧图像进行畸变矫正，根据畸变矫正后的图像，确定第一子结构最顶层测试板内角点像素坐标，计算最顶层测试板上所有内角点相对于最顶层测试板左上角第一个内角点的相对像素位置；在第二子结构中找到与第一子结构最顶层测试板相对应的测试板，根据相对应的测试板的内角实际相对像素位置和第一子结构计算得到的最顶层测试板内角点的相对像素位置，计算得到适用于第二子结构的单应性矩阵H2，利用H2对第二子结构的各帧图像进行畸变矫正；依次重复上述过程，直至所有的子结构均进行了标定为止； 当所有子结构进行标定完成后将所有子结构测试图像都标定到和最底层测试板同一个平面上； S3：对每一个子结构，获取每一个测试板上的内角点像素坐标，两两计算两块测试板中内角点的像素坐标差值，所述差值为两块测试板之间发生的像素位移；利用棋盘格方形边缘像素长度和实际长度计算换算系数，将两块测试板之间发生的像素位移换算成实际的位置变化，换算得到的位置变化为两测试板之间的相对位移，即为两层之间的相对位移，根据各层之间的关系，得到每个子结构中各层之间的相对位移，即得到每个子结构中各节点之间的相对位移； S4：第一子结构包含支座或约束，第一子结构内测试得到各层的相对位移，即为工程结构的绝对位移，利用第一子结构内测试得到各层的相对位移进行工程结构各阶固有频率的识别，同时对第一子结构内各层的相对位移进行傅里叶变换，即分别得到第一子结构内各层相对位移的第r阶模态频率ωr处的绝对位移傅里叶谱，即得到第一子结构中节点的绝对位移傅里叶谱； 将S3得到的各节点之间的相对位移进行快速傅里叶变换得到节点之间相对位移的傅里叶谱，利用得到各节点之间相对位移的傅里叶谱和第一子结构计算得到的各节点第r阶模态频率处的绝对位移傅里叶谱，采用迭代计算公式，由下及上，依次计算得到工程结构中其他节点第r阶模态频率处的绝对位移傅里叶谱； S5：根据计算得到的绝对位移傅里叶谱，构造功率谱密度矩阵，采用奇异值分解法提取功率谱密度矩阵中固有频率和振型； S6：采用中心差分法计算得到振型曲率，根据得到振型曲率计算得到振型曲率的变化，根据振型曲率的变化确定损伤发生位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆市地质矿产勘查开发局;重庆致锐远交通工程技术咨询有限公司;重庆科技学院，其通讯地址为：401121 重庆市渝北区两江新区春兰三路一号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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