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龙图腾网获悉昆山华恒焊接股份有限公司;昆山华恒切割系统有限公司;昆山华恒工程技术中心有限公司申请的专利管件上下料装置、直管法兰焊接系统和直管法兰焊接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116890178B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310651038.4，技术领域涉及：B23K31/02；该发明授权管件上下料装置、直管法兰焊接系统和直管法兰焊接方法是由赵德清;汪魁设计研发完成，并于2023-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本管件上下料装置、直管法兰焊接系统和直管法兰焊接方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种管件上下料装置、直管法兰焊接系统和直管法兰焊接方法，其中管件上下料装置包括第一支座、活动连接于第一支座的输送杆、在第一方向上位于输送杆一侧的放置台、驱动输送杆上下活动的第一驱动件，输送杆顶部具有沿第二方向延伸且相对水平面倾斜设置的第一表面，第二方向与第一方向相对垂直设置，管件上下料装置还包括设置于输送杆处的阻挡件、驱动阻挡件活动以使阻挡件能够在上下方向上突露出第一表面的第二驱动件。本发明通过输送杆和阻挡件的位置移动实现直管法兰的上下料，使直管法兰的上下料以及焊接动作更为简单紧凑，减少了焊接动作的用时以及控制难度。

本发明授权管件上下料装置、直管法兰焊接系统和直管法兰焊接方法在权利要求书中公布了：1.一种管件上下料装置，其特征在于，包括第一支座、活动连接于第一支座的输送杆、在第一方向上位于输送杆一侧的放置台、驱动输送杆上下活动的第一驱动件，所述输送杆顶部具有沿第二方向延伸且相对水平面倾斜设置的第一表面，第二方向与第一方向相对垂直设置，所述管件上下料装置还包括设置于输送杆处的阻挡件、驱动阻挡件活动以使阻挡件能够在上下方向上突露出第一表面的第二驱动件； 所述输送杆在其长度方向的两侧分别具有第一端部和第二端部，所述第一端部转动连接于所述第一支座，所述第一驱动件驱动输送杆转动以使所述第二端部上下运动； 所述第二驱动件驱动所述阻挡件在上下方向上突露出第一表面时，所述阻挡件用于阻挡管件在第一表面上滚动，所述第二驱动件驱动所述阻挡件缩回第一表面下侧时，所述管件能够沿第一表面滚动； 所述放置台包括在第一方向上位于第一支座一侧的第二支座、连接于第二支座上方的两个绕其自身轴线转动设置的滚轮，两个所述滚轮沿第二方向间隔设置，并且其轴线沿第一方向设置； 所述第一支座于所述输送杆在第二方向上的一侧设置有接料架，所述接料架靠近第一表面较高的那一头设置，并且所述第一端部与所述接料架转动连接； 所述接料架顶部靠近输送杆的部分具有相对水平面倾斜的第二表面，所述输送杆具有使所述第一表面和第二表面处于同一平面的第一状态、第二端部自第一状态所处位置向下运动后，第一表面与第二表面之间形成夹角的第二状态； 所述第一支座于所述输送杆在第二方向上的另一侧设置有卸料架，所述卸料架顶部靠近输送杆的部分具有相对水平面倾斜的第三表面，在所述输送杆的第一状态下，所述第三表面与第一表面处于同一平面。

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