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龙图腾网获悉佛山市星曼信息科技有限公司申请的专利一种按摩设备的控制方法、按摩设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116869790B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311080103.9，技术领域涉及：A61H7/00；该发明授权一种按摩设备的控制方法、按摩设备和存储介质是由卢布;孙赫男设计研发完成，并于2023-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种按摩设备的控制方法、按摩设备和存储介质在说明书摘要公布了：一种按摩设备的控制方法、按摩设备和存储介质，涉及按摩器械技术领域。该按摩设备通过获取当前设定的目标按摩模式和目标按摩档位；确定目标按摩模式和目标按摩档位对应的第一电机参数和第一气囊调节参数；根据第一电机参数控制电机进行工作，以使按摩机构按照第一电机参数对应的移动速度进行移动；根据第一气囊调节参数控制气囊调节装置使气囊进行充气或放气，使按摩机构对按摩部位进行按摩时，按摩机构的按摩力度达到目标按摩档位对应的按摩力度要求，本按摩设备能够针对不同按摩模式下的按摩部位和不同按摩档位智能地控制按摩机构进行移动和调节按摩头的按摩力度。

本发明授权一种按摩设备的控制方法、按摩设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种按摩设备的控制方法，其特征在于，所述按摩设备包括动力机构、驱动机构和按摩机构，所述动力机构与所述驱动机构连接，所述动力机构包括电机，所述电机用于驱动所述驱动机构转动，所述驱动机构与所述按摩机构连接，所述驱动机构能够驱动所述按摩机构进行移动，所述按摩机构包括按摩头和气囊组件，所述气囊组件包括气囊和气囊调节装置，所述气囊调节装置与所述气囊连接，所述气囊组件用于调节所述按摩头的按摩力度；所述方法包括： 获取当前设定的目标按摩模式和目标按摩档位，所述目标按摩模式对应至少一个按摩部位； 确定所述目标按摩模式和所述目标按摩档位对应的第一电机参数和第一气囊调节参数； 根据所述第一电机参数控制所述电机进行工作，以使所述按摩机构按照所述第一电机参数对应的移动速度进行移动；根据所述第一气囊调节参数控制所述气囊调节装置使所述气囊进行充气或放气，使所述按摩机构按摩所述按摩部位时，所述按摩机构的按摩力度达到所述目标按摩档位对应的按摩力度要求； 所述按摩机构还包括气囊压力检测装置、固定架、移动架和第一弹性件，所述固定架与所述驱动机构连接，所述移动架设置在所述固定架上，所述气囊设置在所述固定架与所述移动架之间，所述第一弹性件的两端分别与所述移动架和所述固定架连接，所述按摩头设置在所述移动架上，所述气囊充气后，能够克服所述第一弹性件的弹力以驱动所述按摩头朝所述按摩部位的方向运动，以调节按摩力度，所述第一弹性件能够使所述按摩头回复到所述固定架的原始位置，所述气囊压力检测装置用于检测气囊产生的压力。

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