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龙图腾网获悉哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司申请的专利一种悬臂减振机器人及减振测试系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116852419B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310929484.7，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种悬臂减振机器人及减振测试系统是由杜贞棉;姜喜耀;李振远;任国宝;冯海生;苏衍宇设计研发完成，并于2023-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种悬臂减振机器人及减振测试系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种悬臂减振机器人及减振测试系统，应用于机器人减振技术领域。悬臂减振机器人包括：公共基座和多个机械臂，机械臂包括被动臂段、主动臂段和执行末端；被动臂段包括第一连接端和第二连接端；在第一连接端的第一预设范围内第一阻尼合金件用于衰减机械臂与公共基座之间的振动能，在第二连接端的第二预设范围内第二阻尼合金件用于衰减机械臂的振动能；其中，目标结构件组的确定方法包括：获取多个初始悬臂减振机器人的多个初始结构件组；基于初始悬臂减振机器人受到外部激励后的振动信息、初始结构件组和应用策略确定目标结构件组。本发明通过第一阻尼合金件和第二阻尼合金件，保障悬臂减振机器人灵活性的同时提高减振效果。

本发明授权一种悬臂减振机器人及减振测试系统在权利要求书中公布了：1.一种悬臂减振机器人，其特征在于，包括：公共基座1和多个机械臂2，所述机械臂2包括被动臂段21、主动臂段22和执行末端23；所述被动臂段21包括第一连接端C1和第二连接端C2，所述机械臂2通过所述第一连接端C1与所述公共基座1固定连接或转动连接，所述主动臂段22的一端与所述第二连接端C2转动连接，另一端与所述执行末端23转动连接； 在所述第一连接端C1的第一预设范围内，所述被动臂段21的至少一个结构件采用阻尼合金制成，作为第一阻尼合金件，在所述第二连接端C2的第二预设范围内，所述被动臂段21的至少一个结构件采用所述阻尼合金制成，作为第二阻尼合金件，其中，所述第一阻尼合金件用于衰减所述机械臂2与所述公共基座1之间传递的振动能，所述第二阻尼合金件用于衰减所述机械臂2的振动能； 其中，由所述第一阻尼合金件和所述第二阻尼合金件对应的结构件组成的目标结构件组的确定方法包括：构建多个采用所述阻尼合金制成的多个结构件，得到多个测试结构件，其中，多个所述测试结构件与所述第一预设范围内和所述第二预设范围内所述被动臂段21的多个结构件相对应；基于多个所述测试结构件，构建多个初始悬臂减振机器人，其中，所述初始悬臂减振机器人包括所述公共基座1以及与多个所述机械臂2结构相同的多个初始机械臂，每个所述初始机械臂包括的初始被动臂段具有至少两个所述测试结构件，分别作为第一初始阻尼合金件和第二初始阻尼合金件；获取多个预设的所述初始悬臂减振机器人中由所述第一初始阻尼合金件和所述第二初始阻尼合金件对应的结构件组成的多个初始结构件组，每个所述初始悬臂减振机器人中的所述初始结构件组不同；基于所述初始悬臂减振机器人受到外部激励后的振动信息、所述初始结构件组和预设的应用策略，确定所述目标结构件组，包括：基于所述振动信息和预设的筛选策略，得到目标振动信息；将所述目标振动信息对应的所述初始结构件组作为备选结构件组；基于所述应用策略和所述备选结构件组确定所述目标结构件组，其中，所述应用策略包括将所述测试结构件对应的结构尺寸最大的备选结构件组作为所述目标结构件组。

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