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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种智能红外小目标检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116844141B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310803724.9，技术领域涉及：G06V20/60；该发明授权一种智能红外小目标检测方法、装置、设备及存储介质是由李杨;马心雨;张启明设计研发完成，并于2023-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能红外小目标检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及红外小目标检测技术领域，具体涉及一种智能红外小目标检测方法、装置、设备及存储介质。针对现有检测技术中存在小目标的边界混乱，复杂场景下红外小目标检测存在小目标边缘模糊导致检测性能下降的问题，提供了一种智能红外小目标检测方法、装置、设备及存储介质，该方法用ECMC‑Net引入了小目标的边缘信息，并通过获取小目标的语义信息，抑制冗余信息的传递，利用边缘特征和语义特征的互补性，在杂波复杂场景中能够细化小目标边缘，有效解决了目标附近杂波混乱，检测性能下降的问题，其检测性能优于ALCNet、DNANet等检测方法。

本发明授权一种智能红外小目标检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种智能红外小目标检测方法，其特征在于，将待测红外图像数据输入边缘结合多尺度特征网络进行红外小目标检测，所述的边缘结合多尺度特征网络缩写为ECMC-Net，ECMC-Net包括边缘提取模块、目标分割模块和特征融合模块，ECMC-Net进行红外小目标检测过程包括以下步骤： A1：边缘提取模块采用五层卷积层对待测红外图像数据进行特征提取；在全分辨率下提取待测红外图像数据的小目标边缘信息，边缘提取模块根据提取的小目标边缘信息输出小目标边缘特征； A2：目标分割模块包括一个六层的主干网络单元和一个特征提取过滤单元，待测红外图像数据输入目标分割模块前先经过两层卷积层进行预处理； 目标分割模块采用六层的主干网络单元对预处理过的待测红外图像数据进行特征提取，得到该待测图像的第一特征图集，预处理过的测红外图像数据在主干网络单元的每一层主干网络输出一个分辨率的特征图，代表主干网络中层输出的特征图； 目标分割模块采用特征提取过滤单元，对第一特征图集进行提取过滤，得到第二特征图集，代表对应输出的特征图,所述第二特征图集即为待测红外图像的小目标语义信息； A3：特征融合模块包括第一融合单元和第二融合单元， 将A2获得的小目标语义信息输入ECMC-Net的特征融合模块，特征融合模块利用第一融合单元对第二特征图集内各个特征图进行融合，将第二特征图集中具有丰富语义信息的深层特征图上采样到与浅层特征图同样的尺寸，得到第一融合特征； 将A1获得小目标边缘特征输入ECMC-Net的特征融合模块，特征融合模块利用第二融合单元将获得的第一融合特征与小目标边缘特征进行融合，得到第二融合特征； ECMC-Net根据获得的第二融合特征输出预测图像。

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