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龙图腾网获悉冯心宇申请的专利一种智能跟踪支架系统及其调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116841325B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210300388.1，技术领域涉及：G05D3/20；该发明授权一种智能跟踪支架系统及其调节方法是由冯心宇设计研发完成，并于2022-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能跟踪支架系统及其调节方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种智能跟踪支架系统及其调节方法，该系统包括若干支架以及电机，支架上均安装有全功能控制器单独使用或者分控器集群使用，多个分控器通过总线连接至主控制器，主控器包括主控单片机系统、GPS北斗模块以及数据收发模块A，分控器包括分控单片机系统、数据收发模块B以及电机驱动信号输出电路、可见光精确指向传感器，主控单片机系统通过GPS北斗模块获取定位信息并计算出当前位置，且通过总线接收各个分控器的指向位置信息，主控单片机系统计算出调整修正数据并分别发送给相应分控器，相应分控器通过电机驱动信号输出电路控制电机将支架调整到位，本发明的系统管理方便，运行稳定，且大大降低了投入成本。

本发明授权一种智能跟踪支架系统及其调节方法在权利要求书中公布了：1.一种智能跟踪支架系统的调节方法，该系统包括集群使用的若干能在水平方向以及垂直方向进行转动的支架以及对支架进行驱动的电机，其特征在于：每个支架上均安装有分控器，多个分控器均通过总线连接至主控制器，所述总线为主控制器以及多个分控器提供数据交换通道，且主控制器通过总线为各个分控器供电；所述主控制器包括主控单片机系统、GPS北斗模块以及数据收发模块A，所述分控器包括分控单片机系统、数据收发模块B以及电机驱动信号输出电路；主控单片机系统通过GPS北斗模块获取定位信息并计算出当前太阳位置，并且通过总线接收各个分控器的位置信息，主控单片机系统计算出调整修正数据并分别发送给相应分控器的数据收发模块B，相应分控单片机系统接收调整数据后通过电机驱动信号输出电路控制电机将支架调整至相应位置； 所述分控器还包括三轴传感器，通过三轴传感器获得支架整体的方位角和俯仰角的瞬时位置，并且将上述信息发送给主控单片机系统，且主控单片机系统根据上述数据得出调整修正数据，所述分控器还包括用来修正三轴传感器误差的可见光精确指向太阳角度传感器； 所述电机为脉宽调速电机，所述电机驱动信号输出电路为电机提供控制信号，且控制信号的脉宽值根据三轴传感器和可见光精确指向传感器的数据实时调整； 所述电机为多个，分别通过俯仰角电机控制模块和方位角电机控制模块驱动，且俯仰角电机控制模块和方位角电机控制模块驱动的控制信号均由电机驱动信号输出电路提供； 包括以下步骤： 步骤S1、启动设备，设备开机初始化； 步骤S2、主控制器通过GPS北斗模块获取经纬度和时间信息，并且实时计算出太阳的位置信息； 步骤S3、主控制器通过预先设定的逻辑依次读取各个支架上的分控器中三轴传感器数据，获取各个支架的位置信息；然后再将各个支架的位置信息与S2中得到的太阳的位置信息进行对比，计算出各个支架所需的调整修正数据，并按设定逻辑依次向分控器发送相应的指令； 步骤S4、分控器接收指令后，通过电机驱动信号输出电路控制电机将支架调整至相应位置。

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