齐鲁工业大学(山东省科学院);山东省科学院海洋仪器仪表研究所;山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司巩小东获国家专利权
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龙图腾网获悉齐鲁工业大学(山东省科学院);山东省科学院海洋仪器仪表研究所;山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司申请的专利基于时间戳的双程精准时延测量下的超短基线定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116819447B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310706210.1，技术领域涉及：G01S5/28；该发明授权基于时间戳的双程精准时延测量下的超短基线定位方法是由巩小东;马昕宇;郑轶;倪秀辉;冯向超;孟雍祥;李新娟;王亚洲;李腾;马云飞;彭凯设计研发完成，并于2023-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于时间戳的双程精准时延测量下的超短基线定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于时间戳的双程精准时延测量下的超短基线定位方法，采用时间戳信息结合互相关以及时间基准芯片获取时间信息功能的方式对其两侧时延进行相应估计，水下作业单元与海面超短基线平台的大致距离由平台发送的时间戳与水下作业单元带有的时间基准芯片进行时延解算获取。水下作业单元可将其发射声信号时的当前时间信息以时间戳的形式发送给水上平台从获得更准确的数据，并由此进行水下装置运动状态估计从而更好的进行水声定位。本发明超短基线定位方法有效提高了超短基线系统的定位精度。
本发明授权基于时间戳的双程精准时延测量下的超短基线定位方法在权利要求书中公布了：1.基于时间戳的双程精准时延测量下的超短基线定位方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，甲板单元由控制终端输入水声应答器预分组编码，专用信号处理机计算生成相应的应答同步序列与信息序列，并向声换能器基阵发送定位指令； 步骤2，声换能器基阵接收到编码序列和定位指令后，启动发射模块，以固定间隔发送唤醒信号、携带时间戳信息的调制信号，同时开启接收模块； 步骤3，区域内同组的水声应答器被唤醒信号唤醒，确认后接收时间戳信息并通过自身解算得到单侧传播时延后解算当前与水上单元之间大致距离，发射扩频信号以及结合时间基准芯片发射携带时间戳信息的调制信号； 步骤4，声换能器基阵接收到应答信号后，采样并传输至专用信号处理机，完成信号的同步、解调得到相应时间戳信息，结算各通道时延、相位信息； 步骤5，甲板单元结合GPS、罗经和声速剖面仪数据信息，解算出本组内各个水声应答器的地理坐标，并基于运动状态下的水下作业单元进行一定的运动状态轨迹估计，完成精确定位。
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