山东黄金矿业(莱州)有限公司焦家金矿孙晓刚获国家专利权
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龙图腾网获悉山东黄金矿业(莱州)有限公司焦家金矿申请的专利一种矿山机械臂凿岩机构及其使用方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116816253B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310859583.2,技术领域涉及:E21B1/12;该发明授权一种矿山机械臂凿岩机构及其使用方法是由孙晓刚;薛田喜;郑贵平;孟祥凯;王兴亚;陈怀东;王瑜;李建壮;张晓明;景泮印;张旭飞;史吉鹏;孙占山设计研发完成,并于2023-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种矿山机械臂凿岩机构及其使用方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种矿山机械臂凿岩机构及其使用方法,涉及矿山凿岩设备技术领域,包括机械臂、缓冲机构、凿岩机、钻孔机构和孔眼固定机构;所述机械臂的顶端固定连接有所述缓冲机构,所述缓冲机构的上方连接有所述凿岩机,所述钻孔机构与所述孔眼固定机构分别连接在所述缓冲机构前端下方的左右两侧。本发明结构设计合理,通过缓冲机构能够有效减小凿岩机产生的反作用力对机械臂产生的影响。
本发明授权一种矿山机械臂凿岩机构及其使用方法在权利要求书中公布了:1.一种矿山机械臂凿岩机构,其特征在于:包括机械臂1、缓冲机构、凿岩机5、钻孔机构和孔眼固定机构; 所述机械臂1的顶端连接有所述缓冲机构,所述缓冲机构的上方连接有所述凿岩机5,所述钻孔机构与所述孔眼固定机构分别连接在所述缓冲机构的前端下方左右两侧; 所述缓冲机构包括第一固定板2、缓冲板3、第一推进板4和推进电缸6; 所述第一固定板2的底面中心位置连接在所述机械臂1上,所述推进电缸6安装在所述第一固定板2的后端上方,所述第一固定板2的上方通过滑轨201滑动连接所述缓冲板3,所述推进电缸6的伸缩端固定连接在所述缓冲板3的后端挡板上,所述缓冲板3内嵌连接在所述第一推进板4的底面设置的边缘凹槽401内,所述缓冲板3的挡板与所述第一推进板4的挡板之间通过弹簧8弹性连接在一起,所述凿岩机5安装在所述第一推进板4的顶面; 所述钻孔机构包括电钻9、第一丝杠11和第一电机12; 所述孔眼固定机构包括第二丝杠1101、第二电机1201、第二推进板13、第三丝杠14、第三电机15、推进器16、第二固定板17和液压膨胀固定装置18。
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