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龙图腾网获悉武汉金顿激光科技有限公司申请的专利一种基于三维振镜的轮胎雕刻设备、系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116810166B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310968072.4，技术领域涉及：B23K26/362；该发明授权一种基于三维振镜的轮胎雕刻设备、系统及方法是由金翔;李倩靓;刘顿;翟中生;凃宣梦;尹江明;杨岭;刘成博设计研发完成，并于2023-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维振镜的轮胎雕刻设备、系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于三维振镜的轮胎雕刻设备、系统及方法，其设备包括外壳，外壳内设置有激光器和三维振镜，激光器与三维振镜光路连接；激光器用于接收上位机的控制命令并初始化，以及根据控制命令控制生成对应的激光束并输出至三维振镜；三维振镜根据上位机发送的雕刻文件对接收的激光束进行偏转和控制，以使得从三维振镜出射的激光束照射至轮胎表面，并对轮胎表面进行雕刻。本发明能有效的避免人为操作造成的作业不良情况发生，准确对轮胎侧壁需要雕刻的位置进行激光雕刻，提高轮胎生产质量，同时与二维激光扫描仪相比大大提高轮胎侧壁的雕刻效率，有利于保证产品的一致性。另外，针对白胎侧轮胎，可以直接去除覆盖胶，保证白胶表面细致、光滑。

本发明授权一种基于三维振镜的轮胎雕刻设备、系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三维振镜的轮胎雕刻系统，其特征在于：包括上位机和轮胎雕刻设备，所述轮胎雕刻设备包括外壳1，所述外壳内设置有激光器2和三维振镜3，所述激光器2与所述三维振镜3光路连接； 所述激光器2用于接收上位机的控制命令并初始化，以及根据控制命令控制生成对应的激光束并输出至所述三维振镜3； 所述三维振镜3根据上位机发送的雕刻文件对接收的激光束进行偏转和控制，以使得从所述三维振镜3出射的激光束照射至轮胎表面，并对轮胎表面进行雕刻； 所述上位机通过激光控制卡分别与所述激光器2和三维振镜3电连接； 所述上位机对预先获取的轮胎实物数据模型进行解析，获取轮胎定位标识坐标与需要雕刻的图案之间的相对位置关系，并基于所述相对位置关系确定目标轮胎侧壁雕刻位置； 所述上位机基于预先获取的初始轮胎侧壁点云确定目标轮胎侧壁点云，并基于所述目标轮胎侧壁点云，通过平坦区域滤波处理以及欧式空间聚类算法，进行轮胎字符分割；其中，所述平坦区域滤波处理指的是从目标轮胎侧壁点云中滤除平坦区域对应的点云，仅保留字符点云； 所述上位机基于字符的识别确定雕刻字符所在的雕刻位置，再根据字符点云坐标以及雕刻内容的旋转角度、偏移位置生成包含所述雕刻位置的雕刻文件。

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