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龙图腾网获悉广州大学申请的专利一种用于清理强化研磨设备加工腔室的装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116787342B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310792567.6，技术领域涉及：B24C9/00；该发明授权一种用于清理强化研磨设备加工腔室的装置和方法是由刘晓初;林子顺;梁忠伟;萧金瑞;余刁刁;唐荟;陈修杰设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于清理强化研磨设备加工腔室的装置和方法在说明书摘要公布了：本公开提供了一种用于清理强化研磨设备加工腔室的装置和方法，其中，装置包括：检测模块，在加工腔室内角落顶端，包括：舵机、红外传感器及固定板；实施模块，在加工腔室上部，包括：步进电机、固定支架、固定架、旋转舵机、舵机支架、旋转支架、喷嘴、倾斜支架、丝杆及滑块，其中，步进电机连接在固定支架上；固定支架连接在加工腔室机箱上方中心；丝杆连接步进电机的主轴通口至加工腔室机箱内部；滑块空心处与丝杆螺纹连接；倾斜支架的下端连接在滑块四周；喷嘴前端与倾斜支架的上端连接，尾部连接高压气管；旋转支架与喷嘴后端连接，上端安装齿轮；齿轮嵌在固定架齿条内，旋转舵机固定在旋转支架上，舵机的输出轴与齿轮连接。

本发明授权一种用于清理强化研磨设备加工腔室的装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于清理强化研磨设备加工腔室的装置，其特征在于，具体包括： 检测模块，安装在加工腔室内的角落顶端，包括：舵机、红外传感器及固定板，用于通过所述固定板与腔室表面固定连接，通过所述舵机的主轴与所述红外传感器固定连接并带动所述红外传感器检测加工腔室内是否有堆积研磨料；具体用于： 无堆积研磨料时所述红外传感器检测到的标准数值D为，其中，为检测舵机的旋转角度，L0为加工腔室内机箱箱内一侧边长，当所述红外传感器检测到的数值Z小于标准数值D时，确定该角度存在研磨料堆积； 实施模块，安装在加工腔室上部，包括：步进电机、固定支架、固定架、旋转舵机、舵机支架、旋转支架、喷嘴、倾斜支架、丝杆及滑块，其中，所述步进电机通过螺丝固定连接在所述固定支架上，所述固定支架通过螺丝固定连接在加工腔室机箱上方中心，所述丝杆固定连接所述步进电机的主轴通口至加工腔室机箱内部，所述滑块的空心处与所述丝杆的螺纹连接，所述倾斜支架的下端固定连接在所述滑块的四周，所述喷嘴的前端与所述倾斜支架的上端连接，喷嘴的尾部连接高压气管，所述旋转支架与所述喷嘴的后端固定连接，旋转支架的上端安装齿轮，所述齿轮嵌在所述固定架的齿条内，所述旋转舵机通过所述旋转舵机支架固定在所述旋转支架上，所述舵机的输出轴与所述齿轮连接以控制齿轮的转动，根据所述检测模块检测的结果，通过所述喷嘴中喷出的高压气体清理研磨设备加工腔室。

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