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龙图腾网获悉儒拉玛特自动化技术(长春)有限公司申请的专利拉杆总成拧紧装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116765802B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310861359.7，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权拉杆总成拧紧装置是由谷轶文;王淑芳;王立强;赵文均;王洪军;许德惠设计研发完成，并于2023-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本拉杆总成拧紧装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种拉杆总成拧紧装置，涉及车辆工程技术领域。拉杆总成拧紧装置中，驱动旋转机构连接于横移驱动安装机构的输出端，拉杆总成定位机构连接于驱动旋转机构的输出端；拉杆总成定位机构包括中空的安装旋转主体、固定于安装旋转主体内的外拉杆控制筒以及固定于安装旋转主体的内拉杆控制套，安装旋转主体固定于驱动旋转机构的输出端，内拉杆控制套用于套住以定位拉杆总成中的内拉杆，外拉杆控制筒用于套住以定位拉杆总成中装配于内拉杆的外拉杆。在内外拉杆装配完成、一体安装于拉杆总成定位机构上后，可在横移驱动安装机构、驱动旋转机构的驱动下自动将内拉杆拧紧于车辆上的转向器主体上，无需再人工装配内拉杆，可降低人工操作强度。

本发明授权拉杆总成拧紧装置在权利要求书中公布了：1.一种拉杆总成拧紧装置，其特征在于，包括横移驱动安装机构1、驱动旋转机构2以及拉杆总成定位机构4，所述驱动旋转机构2连接于所述横移驱动安装机构1的输出端，所述拉杆总成定位机构4连接于所述驱动旋转机构2的输出端； 所述拉杆总成定位机构4包括中空的安装旋转主体401、固定于所述安装旋转主体401内的外拉杆控制筒402以及固定于所述安装旋转主体401在横向上的一端的内拉杆控制套409，所述安装旋转主体401在横向上的另一端固定于所述驱动旋转机构2的输出端，所述内拉杆控制套409用于套住以定位拉杆总成5中的内拉杆501，所述外拉杆控制筒402用于套住以定位拉杆总成5中、装配于内拉杆501的外拉杆502；在所述内拉杆501与所述外拉杆502装配完成、一体安装于所述拉杆总成定位机构4上后，可在所述横移驱动安装机构1、所述驱动旋转机构2的驱动下自动将所述内拉杆501拧紧于车辆转向器主体； 所述内拉杆控制套409沿横向插接于所述安装旋转主体401；所述安装旋转主体401上设置具有弹性的内拉杆限位柱塞406，所述内拉杆限位柱塞406沿垂直于横向的方向卡入所述内拉杆控制套409，以横向定位所述内拉杆控制套409于所述安装旋转主体401；所述内拉杆控制套409包括相固定连接的、沿着横向、靠近所述外拉杆控制筒402的方向依次排布的内拉杆定位块404和内拉杆限位块405，所述内拉杆定位块404和所述内拉杆限位块405中的凹槽或通孔尺寸不同，可分别适配所述内拉杆501上不同位置的形状。

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