大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备科技(张家港)有限公司杨子杰获国家专利权
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龙图腾网获悉大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备科技(张家港)有限公司申请的专利激光加工控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116765642B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310789758.7，技术领域涉及：B23K26/70；该发明授权激光加工控制方法、装置、设备及存储介质是由杨子杰;梁德垣;何纯贤;蔡建平;胡瑞设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光加工控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开一种激光加工控制方法、装置、设备及存储介质，激光加工控制方法包括以下步骤：以设定的采样周期，对激光嘴的Z轴坐标值采样，获取激光嘴的三个Z轴坐标值Z0、Z1和Z2；基于以下算式求得ΔZ，ΔZ＝ΔZ2‑ΔZ1＝Z2‑Z1‑Z1‑Z0＝Z2+Z0‑2Z1；根据ΔZ的大小判断在Z2所对应的采样时刻，激光嘴是否位于板材外。无需新增硬件即可进行边缘检测，避免新增成本；加工板材材质、板材尺寸、加工速度和加工轮廓均无限制，均可检测；减少激光嘴、陶瓷环等耗材的损耗，避免高度传感器和激光嘴等贵重物品的损坏；减少零件工件报废率。
本发明授权激光加工控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种激光加工控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 以设定的采样周期，对激光嘴的Z轴坐标值采样，获取激光嘴的三个Z轴坐标值Z0、Z1和Z2； 以设定的采样周期，对激光嘴的感应高度值采样，获取激光嘴的三个感应高度值H0、H1和H2，所述感应高度值与Z轴坐标值一一对应； 判断H0、H1和H2是否都位于设定的范围内，是则求得ΔZ； 基于以下算式求得ΔZ，ΔZ＝ΔZ2-ΔZ1＝Z2-Z1-Z1-Z0＝Z2+Z0-2Z1； 根据ΔZ的大小判断在Z2所对应的采样时刻，激光嘴是否位于板材外； 否则求得ΔH； 基于以下算式求得ΔH，ΔH＝ΔH2-ΔH1＝H2-H1-H1-H0＝H2+H0-2H1； 根据ΔH的大小判断在H2对应的采样时刻，激光嘴是否位于板材外。
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