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龙图腾网获悉上海寰宇物流科技有限公司;寰宇东方国际集装箱(宁波)有限公司申请的专利一种应用于横梁短底梁复合生产线上的梁板去毛刺方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116748991B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310694524.4，技术领域涉及：B24B9/04；该发明授权一种应用于横梁短底梁复合生产线上的梁板去毛刺方法及系统是由忻东前;马伟;袁建华;陈卫林设计研发完成，并于2023-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于横梁短底梁复合生产线上的梁板去毛刺方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种应用于横梁短底梁复合生产线上的梁板去毛刺方法及系统，涉及梁板加工流水线的领域，其包括获取冲孔信息；基于冲孔信息确定孔径和毛刺面；根据孔径选择对应的泥层检测筒并将泥层检测筒按压至毛刺面上；获取泥层检测面图像；分析泥层检测面图像和标准检测面图像以得到缺口特征区域；基于泥层检测面图像的颜色确定缺口特征深度范围；根据缺口特征深度范围和缺口特征区域选择去毛刺操作指令；于缺口特征区域处采用去毛刺操作进行操作；于执行去毛刺操作后重新获取泥层检测面图像直至不存在缺口特征区域，本申请具有通过泥层裸露出不同颜色的层以及每一层的缺失区域得到毛刺的特征，确定去毛刺的操作，无需用户手动去毛刺，提高了去毛刺工艺的自动化和智能性的效果。

本发明授权一种应用于横梁短底梁复合生产线上的梁板去毛刺方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种应用于横梁短底梁复合生产线上的梁板去毛刺方法，其特征在于，包括：获取冲孔信息；基于冲孔信息确定孔径和毛刺面；根据孔径选择对应的泥层检测筒并将泥层检测筒按压至毛刺面上，所述泥层检测筒包括外筒、外侧壁和孔的内侧壁贴合且穿设于穿设孔的内筒和填充外筒和内筒之间的泥层，所述泥层从靠近毛刺面的一侧到远离毛刺面的一侧颜色逐渐变化，内筒插入孔内的一端具有锥面，以便将孔的内侧壁上的毛刺铲起；获取泥层检测面图像；分析泥层检测面图像和预设的标准检测面图像以得到缺口特征区域；基于泥层检测面图像的颜色确定缺口特征深度范围；根据缺口特征深度范围和缺口特征区域选择去毛刺操作指令；于缺口特征区域处采用去毛刺操作进行操作；于执行去毛刺操作后重新获取泥层检测面图像直至不存在缺口特征区域； 根据缺口特征深度范围选择去毛刺操作指令的方法包括：于缺口特征深度范围小于预设的区分深度且缺口特征区域小于预设的区分面积时选择预设的磨平操作指令；于缺口特征深度范围大于区分深度或缺口特征区域大于区分面积时比对泥层检测面图像和标准检测面图像以得到拉丝图像；判断拉丝图像是否存在；若存在，则基于拉丝图像确定拉丝区域；基于拉丝区域和预设的圆心区域确定铲除朝向；基于铲除朝向和预设的铲除操作指令形成特定铲除操作指令；选择特定铲除操作指令；若不存在，则选择铲除操作指令； 于缺口特征深度范围小于区分深度时选择磨平操作指令的方法包括：判断拉丝图像是否存在；若存在，则将磨平操作指令转变为特定铲除操作指令；若不存在，则选择磨平操作指令； 选择磨平操作指令、特定铲除操作指令或铲除操作指令的方法包括：定义磨平操作指令对应的缺口特征区域为磨平区域，定义铲除操作指令对应的缺口特征区域为铲除区域，定义特定铲除操作指令对应的缺口特征区域为特定铲除区域；于磨平区域、铲除区域或特定铲除区域单独存在时单独选择磨平操作指令、特定铲除操作指令或铲除操作指令；于特定铲除区域存在时根据铲除朝向和预设的铲除范围确定特定铲除覆盖范围；于磨平区域和或铲除区域存在且磨平区域和或铲除区域均落入特定铲除覆盖范围时选择特定铲除操作指令并删除磨平操作指令和或铲除操作指令；于磨平区域和或铲除区域存在但至少一个不落入特定铲除覆盖范围内时，选择特定铲除操作指令、磨平操作指令和或铲除操作指令；于特定铲除区域不存在时，选择磨平操作指令和铲除操作指令，包括：于磨平区域和铲除区域同时存在时基于铲除区域和磨平区域确定尝试铲除朝向；根据尝试铲除朝向和铲除操作指令确定尝试铲除操作指令；选择尝试铲除操作指令并删除磨平操作指令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海寰宇物流科技有限公司;寰宇东方国际集装箱(宁波)有限公司，其通讯地址为：200086 上海市虹口区东大名路1050号1804、1805、1806、1807室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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