深圳大学刘晓利获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利基于改进K矢量的星图识别方法、装置及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116734844B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310825018.4，技术领域涉及：G01C21/02；该发明授权基于改进K矢量的星图识别方法、装置及相关设备是由刘晓利;林俊填;汤其剑;古万煜;王三宏设计研发完成，并于2023-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于改进K矢量的星图识别方法、装置及相关设备在说明书摘要公布了：本发明公开了基于改进K矢量的星图识别方法、装置及相关设备。该方法包括计算当前观测位置相对星表每一恒星的高度角，并根据高度角对星表的恒星进行筛选，以筛选得到的恒星建立临时导航星库；将临时导航星库中属于预设角距范围内的任意两颗恒星作为一组星对，计算每一星对的角距，并基于角距计算的角距余弦值，以角距余弦值构建角距表；对角距表进行等区域划分，以直线连接各个区域对应序号的首尾两端，得到多条分段直线；构建K矢量查找表；获取待识别的目标导航星对之间的目标角距，并基述目标角距、预设测量误差以及、K矢量查找表，计算所述目标导航星对在所述角距表的匹配范围。该方法有效提升星图的识别速度。
本发明授权基于改进K矢量的星图识别方法、装置及相关设备在权利要求书中公布了：1.基于改进K矢量的星图识别方法，其特征在于，包括： 计算当前观测位置相对星表每一恒星的高度角，并根据所述高度角对所述星表的恒星进行筛选，以筛选得到的恒星建立临时导航星库； 将所述临时导航星库中属于预设角距范围内的两颗恒星作为一组星对，计算每一星对的角距，并基于所述角距计算对应星对的角距余弦值，以所述角距余弦值构建角距表； 对所述角距表进行等区域划分，并以直线连接各个区域对应序号的首尾两端，得到各个区域对应的分段直线； 基于所有分段直线对各个区域进行K矢量构建，得到K矢量查找表； 获取待识别的目标导航星对之间的目标角距，并基于所述目标角距、预设测量误差以及所述K矢量查找表，计算所述目标导航星对在所述角距表的匹配范围； 基于三角形星图匹配算法和所述匹配范围，对所述目标导航星对进行识别，得到最终识别结果。
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