苏州大学姜皓获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州大学申请的专利基于激光雷达的监测设备及校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116719016B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310722301.4，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权基于激光雷达的监测设备及校正方法是由姜皓;罗永;郑建颖;朱天杭;杜恩年;陈小玉;王翔设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于激光雷达的监测设备及校正方法在说明书摘要公布了：本发明属于监测设备技术领域。鉴于现有的激光雷达监测的准确性不能保证的问题，本发明公开了一种基于激光雷达的监测设备及校正方法，通过摄像头获取目标物体的图像并判断目标物体的大小是否大于或小于预设的阈值；如果存在目标物体的大小是否大于或小于预设的阈值时，计算并获取激光雷达的俯仰角安装误差值和水平角安装误差值，并根据俯仰角安装误差值和水平角安装误差值对激光雷达进行调整。从而可降低数据处理难度，有利于提高监测的准确性。
本发明授权基于激光雷达的监测设备及校正方法在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达校正方法，用于具有摄像头和激光雷达的监测设备，其特征在于，包括： 根据所述摄像头拍摄到的图像，判断图像中的目标物体的位置和大小是否大于或小于预设的阈值； 当目标物体的大小大于或小于所述阈值时，根据所述目标物体的位置和大小，确定检测所述目标物体的所述激光雷达的目标姿态的俯仰角和水平角； 获取所述激光雷达当前姿态的俯仰角和水平角，并确定所述激光雷达的俯仰角安装误差值和水平角安装误差值； 根据所述俯仰角安装误差值和水平角安装误差值控制所述激光雷达从所述当前姿态调整为目标姿态。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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