航天科工智能机器人有限责任公司赵成斌获国家专利权
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龙图腾网获悉航天科工智能机器人有限责任公司申请的专利一种转动驱动装置、间隙调节方法及机器人关节获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116713984B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310878627.6，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权一种转动驱动装置、间隙调节方法及机器人关节是由赵成斌;郁肖飞;沈志航;王芳;王宁宁;朱立君;郭文慧;段俊杰;邢佳伟设计研发完成，并于2023-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种转动驱动装置、间隙调节方法及机器人关节在说明书摘要公布了：本发明公开一种转动驱动装置、间隙调节方法及机器人关节，涉及间隙调节技术领域，以解决现有的蜗轮蜗杆产生间隙时导致机器人关节负载端晃动的问题。该转动驱动装置包括蜗轮蜗杆驱动机构、扭矩输出件以及间隙调整组件，间隙调整组件包括支撑组件以及消隙推进件，扭矩输出件设在蜗轮蜗杆机构含有的蜗轮上，支撑组件设在蜗轮背离扭矩输出件的端面，蜗轮蜗杆机构含有的蜗杆位于蜗轮靠近所述扭矩输出件的端面，消隙推进件设在支撑组件背离蜗轮的端面。该机器人包括该机器人关节。本发明提供的机器人关节和机器人用于在不产生高副运动的前提下，消除蜗轮和蜗杆之间的间隙。
本发明授权一种转动驱动装置、间隙调节方法及机器人关节在权利要求书中公布了：1.一种转动驱动装置，其特征在于，包括：蜗轮蜗杆驱动机构、扭矩输出件以及间隙调整组件，所述间隙调整组件包括支撑组件以及消隙推进件，所述蜗轮蜗杆驱动机构含有的蜗轮与蜗杆之间具有间隙，所述扭矩输出件设在所述蜗轮上，所述支撑组件设在所述蜗轮背离所述扭矩输出件的端面，所述蜗轮蜗杆驱动机构含有的蜗杆位于所述蜗轮靠近所述扭矩输出件的端面，所述消隙推进件设在所述支撑组件背离所述蜗轮的端面，所述消隙推进件用于推动所述支撑组件沿轴向移动，进而推动所述蜗轮向靠近所述蜗杆的方向移动，以消除所述蜗轮与蜗杆之间的间隙； 所述间隙调整组件还包括弹性调节组件，所述弹性调节组件环设在所述扭矩输出件上，所述扭矩输出件具有环形安装部，所述弹性调节组件环设在所述环形安装部上，所述蜗杆位于所述蜗轮和所述环形安装部之间，所述扭矩输出件还具有柱状部，环形安装部环设在柱状部的周向，弹性调节组件环设在扭矩输出件的柱状部上且与环形安装部接触。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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