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龙图腾网获悉南京信息工程大学申请的专利一种无人机识别分类方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116699549B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310694264.0，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种无人机识别分类方法、装置、设备及介质是由范世琦;武姿言;申鑫;涂刚毅设计研发完成，并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机识别分类方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机识别分类方法、装置、设备及介质，其方法包括：获取LFMCW雷达采集的无无人机存在时的环境杂波和有无人机存在时的探测回波；对目标无人机的各个次探测点进行回波仿真，获取相应的理论回波；所述次探测点为非旋翼对应的探测点；对环境杂波和理论回波进行离散化和矩阵结合生成字典集；基于字典集采用OMP算法对探测回波进行杂波抑制生成抑制后回波；对抑制后回波提取旋翼的多普勒特征并估算旋翼的旋转速度和叶片长度；根据旋翼的旋转速度和叶片长度对目标无人机进行识别分类；本发明能够解决在复杂环境或低空环境下因为杂波的影响，导致不能够识别目标无人机的技术问题。

本发明授权一种无人机识别分类方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机识别分类方法，其特征在于，包括： 获取LFMCW雷达采集的无无人机存在时的环境杂波和有无人机存在时的探测回波； 对目标无人机的各个次探测点进行回波仿真，获取相应的理论回波；所述次探测点为非旋翼对应的探测点； 对环境杂波和理论回波进行离散化和矩阵结合生成字典集； 基于字典集采用OMP算法对探测回波进行杂波抑制生成抑制后回波； 对抑制后回波提取旋翼的多普勒特征并估算旋翼的旋转速度和叶片长度； 根据旋翼的旋转速度和叶片长度对目标无人机进行识别分类； 其中，所述基于字典集采用OMP算法对探测回波进行杂波抑制生成抑制后回波包括： 将探测回波Srt离散化为向量Sr： Sr＝[Sr1,Sr2,…Srn…,SrN]T 式中，Srn为探测回波在采样点n的取值，N为采样点数量； 创建空矩阵Dnew，初始化残差r＝Sr、序号k＝1、次数p＝1； 重复步骤S1-S4，直至pI+1： S1、计算字典集D中各个原子与向量Sr的贡献度αq： αq＝Dq,Sr 式中，Dq为字典集D中第q个原子，q＝1,2,…,I,I+1；αq为原子Dq与矩阵Sr的贡献度，Dq,Sr为计算Dq、Sr的向量内积；I为次探测点数量； S2、获取贡献度αq的取值最大时对应的原子记为Dm，m＝1,2,…,I,I+1；将其作为空矩阵Dnew的第k个列向量加入空矩阵Dnew中，将原子Dm从字典集D中删除； S3、根据空矩阵Dnew、向量Sr采用最小二乘法计算残差r的取值最小时，原子Dm与向量Sr的相关度λm： S4、令序号k＝k+1，次数p＝p+1； 根据向量Sr、原子Dm、相关度λm计算抑制后回波 式中，‖·‖2为二范数。

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