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龙图腾网获悉深圳云天励飞技术股份有限公司申请的专利道路病害巡检方法、装置、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116676843B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310488618.6，技术领域涉及：E01C23/01；该发明授权道路病害巡检方法、装置、系统、电子设备及存储介质是由罗忆;刘仲友;邵栩;胡俊丰;莫若龙设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本道路病害巡检方法、装置、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种道路病害巡检方法，获取巡检车在巡检范围内的巡检环境和拍摄图像质量中至少一项；基于巡检环境和拍摄图像质量中至少一项，确定与巡检范围对应的道路病害检测任务，道路病害检测任务包括检测位置；根据道路病害检测任务的检测位置在巡检范围内确定出与道路病害检测任务对应的目标车辆；将道路病害检测任务分发给对应的目标车辆，并接收目标车辆的任务结果；基于任务结果确定巡检车的道路病害巡检结在果。通过目标车辆来辅助道路巡检，提高巡检过程中对于道路病害的检测准确率，同时，不需要巡检车对于较远的车道、设备设施再重新进行巡检，避免占用额外的交通资源。

本发明授权道路病害巡检方法、装置、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种道路病害巡检方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 获取巡检车在巡检范围内的巡检环境和拍摄图像质量中至少一项； 基于所述巡检环境和所述拍摄图像质量中至少一项，确定与所述巡检范围对应的道路病害检测任务，所述道路病害检测任务包括检测位置； 根据所述道路病害检测任务的检测位置在所述巡检范围内确定出与所述道路病害检测任务对应的目标车辆； 将所述道路病害检测任务分发给对应的所述目标车辆，并接收所述目标车辆的任务结果； 基于所述任务结果确定所述巡检车的道路病害巡检结果； 所述根据所述道路病害检测任务的检测位置在所述巡检范围内确定出与所述道路病害检测任务对应的目标车辆，包括： 基于所述道路病害检测任务的检测位置确定所述巡检范围内的道路病害检测任务分布图； 获取当前时刻所述巡检范围内的车辆分布图； 基于所述道路病害检测任务分布图与所述车辆分布图，确定出与所述道路病害检测任务对应的目标车辆。

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