宇通客车股份有限公司杨卫锋获国家专利权
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龙图腾网获悉宇通客车股份有限公司申请的专利一种自动驾驶车辆标定装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116659544B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310004322.2，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种自动驾驶车辆标定装置是由杨卫锋;张浩然;李波;赵亚清设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动驾驶车辆标定装置在说明书摘要公布了：本发明涉及传感器标定技术领域，具体涉及一种自动驾驶车辆标定装置,自动驾驶车辆标定装置包括带有刻度的中心轨道，中心轨道上设有标定参照物，中心轨道的上方设有用于放置车辆的台架，台架上设有用于带动车辆在中心轨道延伸方向上以及垂直于中心轨道延伸方向上水平移动的驱动组件，台架上方设有主定位设备，主定位设备用于发出垂直照射在中心轨道上的定位光线；利用定位光线可以与中心轨道上的刻度的0度线配合进行点位标记，供车辆上的既定的标定基准点到达相应点位以确定车辆位置，再利用中心轨道的刻度确定标定参照物的位置，实现标定参照物与车辆标定基准点达到标定所需设定距离，这样能够减少人工操作，有利于提高标定效率。
本发明授权一种自动驾驶车辆标定装置在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆标定装置，其特征是，包括带有刻度的中心轨道，中心轨道上设有标定参照物，中心轨道的上方设有用于放置车辆的台架，台架上设有用于带动车辆在中心轨道延伸方向上以及垂直于中心轨道延伸方向上水平移动的驱动组件，台架上方设有主定位设备，主定位设备用于发出垂直照射在中心轨道上的定位光线，中心轨道沿前后方向延伸，中心轨道上于台架的前后两侧均设有标定参照物，台架上沿前后方向移动设有第一定位设备，第一定位设备用于发出与车辆后部标定基准点在左右方向上对应的第一水平光线，第一定位设备的后方通过设定长度的连接体连接有第二定位设备，第二定位设备可前后移动设置，第二定位设备用于发出与车辆后方的标定参照物在左右方向上对应的第二水平光线。
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