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龙图腾网获悉奇瑞新能源汽车股份有限公司申请的专利车辆及车辆控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116653778B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310651325.5，技术领域涉及：B60R1/27；该发明授权车辆及车辆控制方法是由汪善平;唐杰;郭现磊;沈志顺;刘冬冬;刘红迪;付光何;赵鹏程设计研发完成，并于2023-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆及车辆控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆及车辆控制方法，该车辆包括车身主体、图像采集设备、整车控制器和虚拟现实眼镜设备；图像采集设备布置在车身主体的外围，用于采集车辆外围环境图像，并将采集到的车辆外围环境图像发送至虚拟现实眼镜设备；虚拟现实眼镜设备用于基于车辆外围环境图像生成车辆环境全景图像；虚拟现实眼镜设备内嵌有车辆控制界面，虚拟现实眼镜设备还用于基于车辆控制界面和人眼注视点的位置，确定车辆控制信号，并将车辆控制信号发送至整车控制器；整车控制器用于基于车辆控制信号控制车辆进行状态调整。借助该车辆，乘员能获取到更全面的车辆环境信息，驾驶灵活性更高。

本发明授权车辆及车辆控制方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆，其特征在于，包括车身主体100、图像采集设备101、整车控制器102和虚拟现实眼镜设备103； 所述图像采集设备101布置在所述车身主体100的外围，用于采集车辆外围环境图像，并将采集到的所述车辆外围环境图像发送至所述虚拟现实眼镜设备103； 所述虚拟现实眼镜设备103用于基于所述车辆外围环境图像生成车辆环境全景图像并显示所述车辆环境全景图像； 所述虚拟现实眼镜设备103内嵌有车辆控制界面1031，所述虚拟现实眼镜设备103还用于基于所述车辆控制界面1031和人眼注视点的位置，确定车辆控制信号，并将所述车辆控制信号发送至所述整车控制器102； 所述整车控制器102用于基于所述车辆控制信号控制车辆进行状态调整； 其中，所述车辆控制界面1031浮动显示在所述车辆环境全景图像上；当所述虚拟现实眼镜设备103跟随乘员头部动作而改变所显示的车辆环境全景图像的内容时，所述车辆控制界面1031在所述虚拟现实眼镜设备103中的显示位置始终不变； 所述虚拟现实眼镜设备103还被配置为响应于动作交互指令改变所显示的画面的视角或缩放比例，其中，改变所显示的画面的视角包括控制视角在第一人视角或第三人视角之间切换，所述第一人视角为驾驶员坐在驾驶位座椅上时的视角，所述第三人视角为从高空观察车辆整体与外部环境之间的关系时的视角。

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