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龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利可重构智能表面无人机协同通信方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116647912B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310416957.3，技术领域涉及：H04W72/044；该发明授权可重构智能表面无人机协同通信方法、系统、设备及介质是由韩书君;吕素玉;孙梦颖;许晓东;陶小峰设计研发完成，并于2023-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本可重构智能表面无人机协同通信方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供了可重构智能表面无人机协同通信方法、系统、设备及介质，通过对基站的发送功率分配系数、子信道与通信设备之间的配对关系、可重构智能表面的相移系数矩阵和无人机的飞行轨迹进行迭代优化，在一个飞行周期内，最大化所有位于小区边缘的通信设备中平均传输速率的最小值，提升位于小区边缘的通信设备的公平性和小区边缘覆盖能力，使位于小区边缘的通信设备均具有较高的信道质量与传输速率。

本发明授权可重构智能表面无人机协同通信方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种可重构智能表面无人机协同通信方法，其特征在于，所述通信方法应用于包括设置有可重构智能表面的无人机、多个基站、多个通信设备和多个子信道的通信系统，所述多个通信设备包括多个第一设备，所述第一设备与任意一个基站的距离均大于距离阈值，所述方法包括： 获取所述基站的发送功率分配系数、所述子信道与所述通信设备之间的配对关系、所述可重构智能表面的相移系数矩阵和所述无人机的飞行轨迹；其中，所述无人机的一个飞行周期包括多个等距时隙，所述飞行轨迹包括每个所述等距时隙中所述无人机的位置信息； 对于所有等距时隙中的任意一个，根据该等距时隙的前一个等距时隙的所述配对关系、所述相移系数矩阵以及该等距时隙的所述无人机的位置信息进行计算，得到该等距时隙的所述发送功率分配系数； 根据该等距时隙前的全部等距时隙中所述第一设备的传输速率进行配对，得到该等距时隙的所述配对关系； 根据该等距时隙的所述发送功率分配系数、所述配对关系和所述无人机的位置信息进行计算，得到该等距时隙的所述相移系数矩阵； 根据每个所述等距时隙的所述发送功率分配系数、所述配对关系和所述相移系数矩阵进行优化计算，得到优化后的所述飞行轨迹； 基于每个所述等距时隙的所述发送功率分配系数、所述配对关系和所述相移系数矩阵以及优化后的所述飞行轨迹，进行通信。

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