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龙图腾网获悉清华大学申请的专利三芯片冗余的汽车制动控制器的控制方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116639101B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310410530.2，技术领域涉及：B60T17/22；该发明授权三芯片冗余的汽车制动控制器的控制方法、装置及设备是由朱正;李亮设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本三芯片冗余的汽车制动控制器的控制方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请涉及汽车控制技术领域，特别涉及一种三芯片冗余的汽车制动控制器的控制方法、装置及设备，汽车制动控制器包括主控制器、第一辅助控制器和第二辅助控制器，其中，方法包括：检测主控制器的当前工作状态；判断当前工作状态是否满足预设的失效条件；若当前工作状态满足预设的失效条件，则基于第一辅助控制器和或第二辅助控制器对汽车进行制动控制，否则，仅基于主控制器对汽车进行制动控制。由此，解决了当制动系统的关键芯片出现故障时，车辆功能无法保持的问题，实现冗余备份，既增加了安全可靠性，也降低了对辅助芯片的芯片资源要求。

本发明授权三芯片冗余的汽车制动控制器的控制方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种三芯片冗余的汽车制动控制器的控制方法，其特征在于，所述汽车制动控制器包括主控制器、第一辅助控制器和第二辅助控制器，其中，所述方法包括以下步骤： 检测所述主控制器的当前工作状态； 判断所述当前工作状态是否满足预设的失效条件； 若所述主控制器的随机存储器RAM或只读存储器ROM或中央处理器CPU中至少一个出现异常时，则确定所述主控制器的当前工作状态满足预设的失效条件； 若所述当前工作状态满足所述预设的失效条件，则基于所述第一辅助控制器和或所述第二辅助控制器对汽车进行制动控制，否则，仅基于所述主控制器对汽车进行制动控制； 还包括： 获取所述主控制器采集的第一信号、所述第一辅助控制器采集的第二信号和所述第二辅助控制器采集的第三信号； 计算所述第一信号、所述第二信号和所述第三信号的奇数平均信号值，并从所述第一信号、所述第二信号和所述第三信号中筛选出与所述奇数平均信号值最接近的第一目标信号和次接近的第二目标信号；以及 根据所述第一目标信号和所述第二目标信号进行制动控制； IIC信号在所述主控制器与所述第二辅助控制器之间、所述主控制器与所述第一辅助控制器之间直接传输， PWM信号在所述主控制器和所述第一辅助控制器之间的通过预驱电路和桥驱电路进行传输，PWM信号在所述主控制器和所述第二辅助控制器之间通过电机驱动和阀驱动进行传输。

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