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龙图腾网获悉苏州大学申请的专利一种基于激光雷达的航道船舶流量统计方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116626649B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310488419.5，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权一种基于激光雷达的航道船舶流量统计方法和系统是由郑建颖;杨泽;王翔;罗永设计研发完成，并于2023-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光雷达的航道船舶流量统计方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于激光雷达的航道船舶流量统计方法和系统，涉及智慧航道领域中激光雷达点云数据的处理方法。该方法包括以下步骤：1利用激光雷达实现航道全天候自动监测和船舶数据采集；2通过空间坐标滤波法对航道场景的点云数据进行预处理；3通过考虑权重的DBSCAN算法实现船舶目标检测；4通过对船舶边缘特征的提取与分析，完成航道船舶流量的统计与船舶航行方向的判断；5通过构建3D边界盒模型，计算船舶的尺寸大小；6结合内河过闸运输船舶标准船型的先验知识，利用相似近邻法匹配标准船型和吨位。本发明利用激光雷达数据采集与分析技术，结合机器学习等处理手段，实现了智能化、数字化的航道船舶流量统计，提高了船舶检测的准确率和工作效率。

本发明授权一种基于激光雷达的航道船舶流量统计方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达的航道船舶流量统计方法，其特征在于，所述方法包括步骤： S1：利用激光雷达采集航道船舶点云数据； S2：基于采集的航道船舶点云数据，通过空间坐标滤波法进行点云数据背景滤除，保留船舶点云数据； S3：采用考虑权重的DBSCAN算法对滤波后的船舶点云数据进行聚类，并进行多船舶目标检测； S4：检测并提取船舶的边缘特征，进而基于边缘特征进行船舶流量统计，并判断船舶的航行方向；步骤S4所述船舶的边缘特征分为两个部分：船头边缘特征和船尾边缘特征，所述检测并提取船舶的边缘特征的方法包括：在监测区域内选取一个断面，当检测到断面点云数据从无到有时，即检测出船头边缘特征，记录时间为Thead；当检测到点云数据从有到无时，即检测出船尾边缘特征，记录时间为Tend； S5：构建船舶3D边界盒模型，获取包括船舶尺寸的微观信息； S6：结合航道先验知识，构建标准船型数据库，通过相似近邻法匹配得到标准船舶尺寸大小与吨位信息； 步骤S2中所述背景滤除之前，进一步包括：航道空间坐标获取，所述的航道空间坐标的范围是通过计算激光雷达安装位置与岸侧位置的距离获取得到的。

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