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龙图腾网获悉北汽福田汽车股份有限公司申请的专利车辆能量回收的控制方法、装置、整车控制器和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116620039B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310491889.7，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权车辆能量回收的控制方法、装置、整车控制器和车辆是由赵震;应翔;张晓凤;白雅静设计研发完成，并于2023-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆能量回收的控制方法、装置、整车控制器和车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆能量回收的控制方法、装置、整车控制器和车辆，所述方法包括：车辆行驶过程中，判断车辆的油门踏板是否被松开；若油门踏板被松开，则控制车辆进入滑行回馈模式；判断车辆的制动踏板是否被踩下；若制动踏板被踩下，则控制车辆退出滑行回馈模式，并控制车辆进入制动回馈模式；判断车辆的电子制动系统EBS是否干预；若电子制动系统EBS干预，则获取干预扭矩，并根据干预扭矩控制车辆进行制动回馈。本发明的车辆能量回收的控制方法根据电子制动系统EBS在制动踏板被踩下之前，增加滑行回馈功能，提高了电池回收效率，并且对退出滑行回馈时刻的扭矩进行锁存，使扭矩能够平缓地过渡到EBS干预扭矩，减少扭矩变化幅度，提高车辆制动过程舒适性。

本发明授权车辆能量回收的控制方法、装置、整车控制器和车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆能量回收的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 车辆行驶过程中，判断所述车辆的油门踏板是否被松开； 若所述油门踏板被松开，则控制所述车辆进入滑行回馈模式； 判断所述车辆的制动踏板是否被踩下； 若所述制动踏板被踩下，则控制所述车辆退出所述滑行回馈模式，并控制所述车辆进入制动回馈模式； 判断所述车辆的电子制动系统EBS是否干预； 若所述电子制动系统EBS干预，则获取干预扭矩，并根据所述干预扭矩控制所述车辆进行制动回馈； 所述控制所述车辆进入滑行回馈模式，包括： 计算所述车辆的滑行回馈扭矩； 确定请求电机回馈扭矩为所述滑行回馈扭矩，并根据所述请求电机回馈扭矩对所述车辆的电机进行控制； 所述控制所述车辆进入制动回馈模式，包括： 锁存所述车辆退出所述滑行回馈模式时的滑行回馈扭矩，并记为退出滑行回馈扭矩； 计算所述车辆的制动回馈扭矩； 比较所述退出滑行回馈扭矩和所述制动回馈扭矩之间的大小； 确定所述请求电机回馈扭矩为所述退出滑行回馈扭矩和所述制动回馈扭矩中的较大者，并根据所述请求电机回馈扭矩对所述电机进行控制。

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