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龙图腾网获悉潍坊路加精工有限公司申请的专利一种视觉偏差隔距补偿方法、电子设备、智能设备及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116604096B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310501891.8，技术领域涉及：B23D31/00；该发明授权一种视觉偏差隔距补偿方法、电子设备、智能设备及系统是由宋胜利;李波涛;张睿;王金涛;吕文河设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视觉偏差隔距补偿方法、电子设备、智能设备及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种视觉偏差隔距补偿方法、电子设备、智能设备及系统，其中方法包括以下步骤：先根据机械结构布设视觉采集工位和作业工位；获取视觉采集工位和作业工位之间的间距；在视觉采集工位采集每个物料的视觉实时偏差；获取料带已经移动的位移总和；将视觉采集工位与作业工位之间的间距减去位移总和的值，作为理论料带位移；再将当前物料的视觉实时偏差与理论料带位移之和，作为料带实际位移，当前物料为作业工位之前的第一个物料；根据料带实际位移，带动料带移动，从而保证物料能够精确地移动到作业工位上，达到视觉实时补偿的目的，提高了作业的精准度；且本发明具有操作简单，成本低，易实现的优势。

本发明授权一种视觉偏差隔距补偿方法、电子设备、智能设备及系统在权利要求书中公布了：1.一种视觉偏差隔距补偿方法，其特征在于，包括以下步骤： 根据机械结构布设视觉采集工位和作业工位； 获取视觉采集工位和作业工位之间的间距； 在视觉采集工位采集每个物料的视觉实时偏差； 获取料带已经移动的位移总和； 将视觉采集工位与作业工位之间的间距减去已经移动的位移总和的值，作为理论料带位移； 再将当前物料的视觉实时偏差与理论料带位移之和，作为料带实际位移，当前物料为作业工位之前的第一个物料； 根据料带实际位移，带动料带移动； 所述获取料带已经移动的位移总和步骤，具体包括： 获取物料间距、视觉采集工位和作业工位之间物料个数m，m为正整数； 判断料带移动的次数n是否小于正整数m，其中n为正整数； 如果小于，已经移动的位移总和S和利用公式：S和=r×m-n+Sn-1+…+S1计算得到，其中r为物料间距，其中Sn-1为第n-1次料带实际位移； 如果不小于，已经移动的位移总和S和利用公式：S和=r×m-n+Sn-1+…+S1计算得到，其中r为物料间距，其中Sn-1为第n-1次料带实际位移。

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