发那科株式会社神保亮平获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利平衡器以及机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116600954B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180062669.1，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权平衡器以及机器人系统是由神保亮平设计研发完成，并于2021-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本平衡器以及机器人系统在说明书摘要公布了：一种平衡器1，具备：壳体2，其利用第一轴承21，以能够围绕与旋转轴线平行的第一安装轴线X旋转的方式安装于机器人的第一部件或第二部件中的一个，所述机器人具备所述第一部件、以及相对于所述第一部件围绕所述旋转轴线旋转驱动的所述第二部件；杆3，其一端利用第二轴承22，以能够围绕与旋转轴线平行的第二安装轴线Y旋转的方式安装于第一部件或第二部件中的另一个；力产生单元5，其产生将杆3拉入壳体2内的方向或将杆3从壳体2推出的方向的力；以及传感器6，其检测在与第一安装轴线X以及第二安装轴线Y正交的方向上的壳体2与杆3的位置关系。
本发明授权平衡器以及机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种平衡器，其特征在于，具备： 壳体，其利用第一轴承，以能够围绕与旋转轴线平行的第一安装轴线旋转的方式安装于机器人的第一部件或第二部件中的一个，所述机器人具备所述第一部件、以及相对于该第一部件围绕所述旋转轴线旋转驱动的所述第二部件； 杆，其一端利用第二轴承，以能够围绕与所述旋转轴线平行的第二安装轴线旋转的方式安装于所述第一部件或所述第二部件中的另一个； 力产生单元，其产生将该杆拉入所述壳体内的方向或将该杆从所述壳体推出的方向的力；以及 传感器，其检测在与所述第一安装轴线以及所述第二安装轴线正交的方向上的所述第一安装轴线与所述壳体的位置关系以及所述第二安装轴线与所述杆的位置关系中的至少一个。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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