哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司王伟获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司申请的专利手术器械解锁方法、装置，医疗电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116585042B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310568419.6，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权手术器械解锁方法、装置，医疗电子设备和存储介质是由王伟;张瑞康;赵佳伟;文洋设计研发完成，并于2023-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术器械解锁方法、装置，医疗电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种手术器械解锁方法、装置、手术机器人和存储介质。该方法包括：在手术机器人工作在主从模式下且手术机器人的从端手术器械的器械关节已被锁定的情况下，基于手术机器人的主手的主手位姿确定从端手术器械的器械期望位姿；在满足预设的器械解锁条件的情况下，基于从端手术器械的器械期望位姿和器械实际位姿对从端手术器械进行位姿规划；在从端手术器械的位姿规划已完成的情况下，恢复对器械关节的控制。本发明实施例的技术方案，通过器械期望位姿和器械实际位姿对被锁定的手术器械进行位姿规划，从而恢复对从端手术器械的器械关节的控制，实现对器械关节的安全解锁，降低解锁难度，提升解锁效率。
本发明授权手术器械解锁方法、装置，医疗电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种手术器械解锁方法，其特征在于，包括： 在手术机器人工作在主从模式下且所述手术机器人的从端手术器械的器械关节已被锁定的情况下，基于所述手术机器人的主手的主手位姿确定所述从端手术器械的器械期望位姿； 在满足预设的器械解锁条件的情况下，基于所述从端手术器械的器械期望位姿和器械实际位姿对所述从端手术器械进行位姿规划； 在所述从端手术器械的位姿规划已完成的情况下，恢复对所述从端手术器械的器械关节的控制。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司，其通讯地址为：150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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