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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利适用于多种空间场所工作的柔索驱动建筑3D打印机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116575716B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310562165.7，技术领域涉及：E04G21/04；该发明授权适用于多种空间场所工作的柔索驱动建筑3D打印机是由钱森;李昊航;王道明;李长奇;訾斌设计研发完成，并于2023-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于多种空间场所工作的柔索驱动建筑3D打印机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种适用于多种空间场所工作的柔索驱动建筑3D打印机，包括末端混凝土喷头机构以及用于固定末端混凝土喷头机构的连接支架，末端混凝土喷头机构的上方设有张紧力柔索驱动云台机构，张紧力柔索驱动云台机构通过第一柔索与连接支架相连，末端混凝土喷头机构的下方设有主动力柔索驱动单元，主动力柔索驱动单元通过第六柔索与连接支架相连。还包括俯仰角柔索驱动单元、水平转角柔索驱动单元、张紧力柔索驱动单元。由上述技术方案可知，本发明适用于各种场合、各种空间下进行打印工作并且极大程度解决了传统大型建筑3D打印机机构复杂笨重难以拆解运送的缺点，为未来更多场所进行打印工作提供了可能。

本发明授权适用于多种空间场所工作的柔索驱动建筑3D打印机在权利要求书中公布了：1.一种适用于多种空间场所工作的柔索驱动建筑3D打印机，其特征在于：包括末端混凝土喷头机构1以及用于固定末端混凝土喷头机构1的连接支架2，所述连接支架2包括圆环状的上架体21与圆板状的下支架22，所述末端混凝土喷头机构1的上方设有与墙体固定的张紧力柔索驱动云台机构3，张紧力柔索驱动云台机构3通过第一柔索81与连接支架2相连，所述末端混凝土喷头机构1的下方设有与地面固定的主动力柔索驱动单元4，主动力柔索驱动单元4通过第六柔索41与连接支架2相连，所述的张紧力柔索驱动云台机构3及主动力柔索驱动单元4均至少设置三组； 所述的张紧力柔索驱动云台机构3包括弧形轨道31，所述弧形轨道31的内弧面通过Y型支撑架32固定在墙体上，所述弧形轨道31的两端分别通过第一轨道支撑座33及第二轨道支撑座34固定在墙体上，所述的弧形轨道31及Y型支撑架32形成整个张紧力柔索驱动云台机构3的支撑主体，所述的弧形轨道31上设有与弧形轨道31形成滚动配合的水平转角运动平台35； 还包括通过关节组件5形成转动连接的第一臂体36与第二臂体37，所述的第一臂体36为固定臂，且第一臂体36靠近关节组件5的一端与水平转角运动平台35的上表面相固定，所述的第二臂体37为悬伸状的转动臂，且第二臂体37的悬伸端设有张紧轮371； 还包括用以调整第二臂体37转动角度的俯仰角柔索驱动单元6、驱动水平转角运动平台35沿弧形轨道31限定方向平动的水平转角柔索驱动单元7以及连接张紧轮371与连接支架2的张紧力柔索驱动单元8； 所述的张紧力柔索驱动单元8包括第一柔索81、第一卷线筒82及第一电机83，所述第一柔索81的一端与第一卷线筒82相连，第一柔索81的另一端绕经张紧轮371后与连接支架2的上架体21相连，第一电机83驱动第一卷线筒82转动以带动第一柔索81收放； 所述的水平转角柔索驱动单元7包括第二柔索71、第三柔索72、第二卷线筒73及第二电机74，所述的第二卷线筒73为双筒结构，所述的第二柔索71及第三柔索72并列缠绕在第二卷线筒73上且缠绕方向相反，第二柔索71及第三柔索72的一端均分别与第二卷线筒73相连，第二柔索71及第三柔索72的另一端分别与水平转角运动平台35的两个端部相连，第二电机74驱动第二卷线筒73转动以带动第二柔索71及第三柔索72实现一收一放的闭环传动； 所述的俯仰角柔索驱动单元6包括第四柔索61、第五柔索62、第三卷线筒63及第三电机64，所述的第四柔索61及第五柔索62并列缠绕在第三卷线筒63上且缠绕方向相反，第四柔索61的一端与第三卷线筒63相连，第四柔索61的另一端反向绕经关节组件5上的滑轮组和换向轮组后与第一臂体36相固定，第五柔索62的一端与第三卷线筒63相连，第五柔索62的另一端正向绕经关节组件5上的滑轮组和换向轮组后与第一臂体36相固定，第三电机64驱动第三卷线筒63转动以带动第四柔索61及第五柔索62实现一收一放的闭环传动； 所述的主动力柔索驱动单元4包括第六柔索41、第四卷线筒42及第四电机43，第六柔索41的一端与第四卷线筒42固定，第六柔索41的另一端绕经第三转向滑轮44后与连接支架2的下支架22相固定，所述的第四卷线筒42为双筒结构，相对应的第六柔索41并列设置两根，第三转向滑轮44设置两组。

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