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龙图腾网获悉大连海事大学申请的专利一种基于卷积神经网络的遥感图像舰船目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116563726B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310520115.2，技术领域涉及：G06V20/13；该发明授权一种基于卷积神经网络的遥感图像舰船目标检测方法是由陈彦彤;王佳亮;王俊生设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于卷积神经网络的遥感图像舰船目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于卷积神经网络的遥感图像舰船目标检测方法，包括构建遥感舰船图像数据集，对舰船目标进行标注；对数据集进行数据增强，划分训练集、验证集和测试集；构建基于改进RetinaNet的目标检测网络模型；初始化网络，设置训练参数，使用训练集训练目标检测网络模型；将测试集图像输入训练后的目标检测网络模型，预测舰船目标的分类和回归结果。本发明基于改进RetinaNet进行舰船目标检测；通过在特征金字塔中嵌入坐标注意力模块，强化多尺度特征融合过程，增加网络对复杂目标的关注度；通过构建方向不变模型，生成深度旋转不变特征，提高网络对旋转目标的适应能力；通过定义基于KLD的回归损失函数，解决边界不连续性问题，提升网络对密集目标的检测能力。

本发明授权一种基于卷积神经网络的遥感图像舰船目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于卷积神经网络的遥感图像舰船目标检测方法，其特征在于，包括： 构建遥感舰船图像数据集，并对舰船目标进行标注； 对构建的感舰船图像数据集进行数据增强，并划分为训练集、验证集和测试集； 构建基于改进RetinaNet的目标检测网络模型，包括： 使用残差网络ResNet50作为特征提取网络； 在特征金字塔网络FPN中嵌入坐标注意力模块； 利用主动旋转滤波器ARF和定向响应池化ORPooling构建方向不变模型，包括： 使用ARF来编码方向信息： ARF是一个的滤波器，在卷积过程中主动旋转次，生成具有个方向通道的特征图，得到显式编码的位置和方向信息；滤波器与输入特征图之间的方向响应卷积为： 式中，为输出特征图的第个方向通道，为顺时针旋转得到的新滤波器，和分别为和的第个方向通道；不具有旋转不变性； 使用ORPooling来提取旋转不变特征： ORPooling选择中响应最强的方向通道作为最终输出特征图： 其中，具有旋转不变性，中心点处的任意方向目标具有相同的旋转不变特征； 设置不同尺度和比例的水平锚框，构建分类和回归子网络； 使用MaxIoU分配策略来区分正负样本，使用Rotate-NMS后处理方法来去除冗余的预测框； 使用FocalLoss作为分类损失函数，KLDLoss作为回归损失函数； 初始化网络，设置训练参数，并使用训练集训练构建的目标检测网络模型； 将测试集图像输入训练后的目标检测网络模型，预测舰船目标的分类和回归结果。

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