北京易航远智科技有限公司彭博获国家专利权
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龙图腾网获悉北京易航远智科技有限公司申请的专利动态障碍物的碰撞检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116539050B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310518643.4，技术领域涉及：G01C21/28；该发明授权动态障碍物的碰撞检测方法、装置、电子设备及存储介质是由彭博;刘艾奇;孙铂奇;赵贺雪;李润伯设计研发完成，并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本动态障碍物的碰撞检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种动态障碍物的碰撞检测方法，包括：根据障碍物的移动速度和障碍物的尺寸确定障碍物占用空间，所述障碍物占用空间包括顺次相接的安全区域、占据区域和预测区域；以及，计算本车上的目标点到所述障碍物占用空间的距离，以确定本车与所述障碍物的碰撞距离。本公开还提供了一种动态障碍物的碰撞检测装置、电子设备及存储介质。本公开能够有效提高动态障碍物碰撞检测的效率和准确性，同时提升障碍物预测的机动性和降低硬件资源需求。
本发明授权动态障碍物的碰撞检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种动态障碍物的碰撞检测方法，其特征在于，包括： 根据障碍物的移动速度和障碍物的尺寸确定障碍物占用空间，所述障碍物占用空间包括顺次相接的安全区域、占据区域和预测区域； 计算本车上的目标点到所述障碍物占用空间的距离，以确定本车与所述障碍物的碰撞距离； 所述安全区域在平行于障碍物移动方向上的轴长根据所述障碍物的移动速度计算得到，所述安全区域在垂直于障碍物移动方向上的轴长由障碍物的尺寸确定； 所述预测区域在平行于障碍物移动方向上的轴长根据所述障碍物的移动速度计算得到，所述预测区域在垂直于障碍物移动方向上的轴长由障碍物的尺寸确定； 所述占据区域的长度和宽度由障碍物的尺寸确定； 取所有目标点到障碍物占用空间的距离中的最小值作为本车与障碍物的碰撞距离； 所述安全区域在平行于障碍物移动方向上的轴长通过下式计算得到： 其中，表示安全区域在平行于障碍物移动方向上的轴长，、、分别表示安全区域的轴长标定参数，表示障碍物的移动速度，为自然常数。
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