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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种基于KD树结构的MDLOF异常航迹检测方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116518964B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310298434.3，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于KD树结构的MDLOF异常航迹检测方法、系统、设备及介质是由郑鑫尧;王琨;杨鹏刚;冯光东;马竞坦设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于KD树结构的MDLOF异常航迹检测方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：一种基于KD树结构的MDLOF异常航迹检测方法、系统、设备及介质；方法包括：先设置近邻数k、异常阈值ε、构建KD树并计算当前航迹与近邻航迹的多因素定向Hausdorff距离，再计算每条航迹TRi的多因素近邻边界距离δMborderTRi,k及每条航迹到它近邻航迹的多因素可达距离δMreachTRi,TRj,k以及自身近邻密度ρTRi,k，最后计算每条航迹的多维度局部异常因子MDLOFTRi,k并与异常阈值ε进行比较，进行异常航迹检测；系统、设备及介质，用于实现一种基于KD树结构的MDLOF异常航迹检测方法；本发明具有异常检测种类多样、查询效率高的特点。

本发明授权一种基于KD树结构的MDLOF异常航迹检测方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于KD树结构的MDLOF异常航迹检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、设置近邻数为k、异常阈值为ε，根据多维航迹数据集TD＝{TR1,TR2,...,TR}构建KD树； 步骤2、利用步骤1中的KD树的查询流程得出当前航迹的k个近邻航迹； 步骤3、利用k个近邻航迹分别计算当前航迹与近邻航迹的多因素定向Hausdorff距离δTR,TR，并利用多因素定向Hausdorff距离δTR,TR计算每条航迹TR的多因素近邻边界距离δMborderTR,k； 步骤4、利用步骤3中多因素近邻边界距离δMborderTR,k计算每条航迹到它近邻航迹的多因素可达距离δMreachTR,TR,k以及自身近邻密度ρTR,k； 步骤5、利用步骤4中的近邻密度ρTR,k计算每条航迹的多维度局部异常因子MDLOFTR,k，并将每条航迹的多维局部异常因子MDLOFTR,k与步骤1中的异常阈值ε进行比较，进行异常航迹检测，具体步骤如下： 步骤5.1、通过式8，计算航迹的多维局部异常因子MDLOFTR,k； 式8中，MDLOFTR,k为当前航迹TR的近邻航迹与当前航迹TR的近邻密度的比值的平均值； 步骤5.2、将多维局部异常因子MDLOFTR,k的数值与异常阈值ε进行比较，若多维局部异常因子MDLOFTR,k的数值大于异常阈值ε，则当前航迹为异常航迹。

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