北京易航远智科技有限公司邓立凯获国家专利权
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龙图腾网获悉北京易航远智科技有限公司申请的专利目标融合方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116485895B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310449701.2，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权目标融合方法、装置、电子设备及存储介质是由邓立凯;梁义辉设计研发完成，并于2023-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标融合方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种目标融合方法、装置、电子设备及存储介质。本公开实施例的目标融合方法包括：通过车辆的毫米波雷达获取第一目标的定位信息，通过车辆的视觉传感器获取第二目标的定位信息；根据第二目标的定位信息确定第二目标的位姿，并根据第二目标的位姿及其定位信息确定第二目标的匹配区域；根据第一目标的定位信息计算第二目标与位于其匹配区域的第一目标间的相似度，并根据相似度确定第二目标匹配的第一目标；根据第二目标匹配的第一目标的定位信息修正第二目标的位姿；根据第二目标的修正后位姿及其匹配的第一目标的定位信息确定第三目标的观测信息，第三目标为第二目标与其匹配的第一目标的融合目标；对第三目标的观测信息进行滤波以得到第三目标的融合信息。本公开能够有效减少毫米波雷达目标与视觉传感器目标的误匹配和漏匹配。
本发明授权目标融合方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标融合方法，其特征在于，包括： 通过车辆的毫米波雷达获取第一目标的定位信息，通过车辆的视觉传感器获取第二目标的定位信息； 根据第二目标的定位信息确定第二目标的位姿，并根据第二目标的位姿及其定位信息确定第二目标的匹配区域； 根据第一目标的定位信息计算第二目标与位于其匹配区域的第一目标间的相似度，并根据所述相似度确定第二目标匹配的第一目标； 根据第二目标匹配的第一目标的定位信息修正第二目标的位姿； 根据第二目标的修正后位姿及其匹配的第一目标的定位信息确定第三目标的观测信息，第三目标为第二目标和与第二目标匹配的第一目标的融合目标； 对第三目标的观测信息进行滤波以得到第三目标的融合信息。
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