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龙图腾网获悉阿波罗智联(北京)科技有限公司申请的专利针对自动驾驶感知算法的评测方法及装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116466685B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310451494.4，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权针对自动驾驶感知算法的评测方法及装置、设备和介质是由肖洪;陶胜召设计研发完成，并于2023-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本针对自动驾驶感知算法的评测方法及装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种针对自动驾驶感知算法的评测方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。实现方案为：获取场景数据和实测结果，其中，实测结果指示目标场景下第一交通参与方是否会对主车造成驾驶风险；基于场景数据确定目标区域，其中，目标区域指示第一交通参与方在第一时间段内可能经过的区域；利用自动驾驶感知算法处理场景数据，以得到仿真测试数据；基于仿真测试数据确定在第一时间段内落入目标区域的至少一个第二交通参与方和至少一个第二交通参与方对应的至少一个感知测试结果；以及基于道路实测结果与至少一个感知测试结果自动驾驶感知算法的感知能力。

本发明授权针对自动驾驶感知算法的评测方法及装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种针对自动驾驶感知算法的评测方法，包括： 获取场景数据和实测结果，其中，所述场景数据是主车在包括第一交通参与方的目标场景下行驶时采集得到的，所述实测结果指示所述目标场景下所述第一交通参与方是否会对所述主车造成驾驶风险； 基于所述场景数据确定目标区域，其中，所述目标区域指示所述第一交通参与方在第一时间段内可能经过的区域； 利用所述自动驾驶感知算法处理所述场景数据，以得到所述自动驾驶感知算法输出的仿真测试数据； 基于所述仿真测试数据确定在所述第一时间段内落入所述目标区域的至少一个第二交通参与方和所述至少一个第二交通参与方对应的至少一个感知测试结果，其中，每个感知测试结果指示相应的第二交通参与方是否被感知到会对所述主车造成驾驶风险，并且其中，所述至少一个感知测试结果是基于所述至少一个第二交通参与方在所述第一时间段内被感知到的尺寸的变化情况确定的；以及 基于所述实测结果与所述至少一个感知测试结果评测所述自动驾驶感知算法的感知能力。

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