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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种纤维缠绕压力容器成型装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116461115B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310443119.5，技术领域涉及：B29C70/32；该发明授权一种纤维缠绕压力容器成型装置是由祖磊;曾铮;张骞;田羽;颜勇;何景轩;张桂明;扶建辉;周立川;吴乔国;王华毕;李德宝设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纤维缠绕压力容器成型装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种纤维缠绕压力容器成型装置，涉及复合材料成型加工技术领域，包括多自由度并联机器人，其包括能够水平直线移动的并联机器人本体；并联机器人本体上设有丝嘴旋转装置，丝嘴旋转装置末端设有纤维缠绕丝嘴装置；纤维缠绕丝嘴装置包括圆盘，圆盘上安装有用于释放纤维材料的放丝机构、用于对纤维材料释放路径进行控制的纤维导向机构和用于保证纤维材料始终处于绷紧状态的张力控制机构；纤维缠绕丝嘴装置一侧设有芯模旋转装置，芯模旋转装置上设有缠绕芯模。本发明提供的纤维缠绕压力容器成型装置实现了在缠绕芯模上纤维材料按照设计的轨迹进行恒定张力缠绕，运动灵活性高、缠绕线型准确，提升了纤维缠绕成型制品的结构性能。

本发明授权一种纤维缠绕压力容器成型装置在权利要求书中公布了：1.一种纤维缠绕压力容器成型装置，其特征在于：包括多自由度并联机器人，所述多自由度并联机器人包括能够水平直线移动的并联机器人本体；所述并联机器人本体上设有丝嘴旋转装置，所述丝嘴旋转装置末端设有纤维缠绕丝嘴装置；所述纤维缠绕丝嘴装置包括圆盘，所述圆盘上安装有用于释放纤维材料的放丝机构、用于对纤维材料释放路径进行控制的纤维导向机构和用于保证纤维材料始终处于绷紧状态的张力控制机构；所述纤维缠绕丝嘴装置一侧设有芯模旋转装置，所述芯模旋转装置上设有缠绕芯模；所述放丝机构能够通过回转运动将纤维材料按照设计的轨迹释放至旋转的缠绕芯模上进行恒张力缠绕；所述丝嘴旋转装置包括箱体，所述箱体底部与所述并联机器人本体一端连接；所述箱体内安装有轴承座和第二电机座，所述第二电机座上安装有第二伺服减速电机，所述轴承座内的轴承连接有传动轴，所述第二伺服减速电机与传动轴传动连接，所述传动轴末端与所述纤维缠绕丝嘴装置的圆盘固定连接；所述箱体两侧安装有侧板，所述箱体顶部安装有T型板；所述纤维导向机构包括与所述圆盘一端连接的多个第一导向轮，所述第一导向轮设于所述放丝机构一侧，每个所述第一导向轮和对应的放丝机构之间均设有第一导向环，所述第一导向轮远离放丝机构一侧设有第二导向轮，两个相邻第二导向轮内侧设有一个第二导向环；所述圆盘上设置有安装臂，所述第一导向轮和第二导向环均分别设于所述安装臂外侧，所述安装臂包括对称布置的左安装臂和右安装臂，所述左安装臂和右安装臂之间设有依次上下交错布置的第三导向轮、第四导向轮、第五导向轮、第六导向轮、第七导向轮和第八导向轮，所述第七导向轮和第八导向轮之间设有丝嘴大弧形头和丝嘴小弧形头，所述第四导向轮和第五导向轮之间设有分纱梳；所述张力控制机构包括与所述左安装臂和右安装臂连接的扭矩控制器，所述扭矩控制器与所述第六导向轮同轴连接；所述左安装臂和右安装臂一端安装有弹簧导套，弹簧导套内部安装有弹簧，两个所述弹簧导套之间设有压杆，所述压杆两侧与弹簧进行连接。

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