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龙图腾网获悉苏州威森特医疗机器人有限公司申请的专利刀头组件及多自由度超声刀获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116439789B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310429416.4，技术领域涉及：A61B17/32；该发明授权刀头组件及多自由度超声刀是由刘青;高轶明;李岩设计研发完成，并于2023-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本刀头组件及多自由度超声刀在说明书摘要公布了：本发明公开了一种刀头组件及多自由度超声刀，刀头组件包括壳体组件、换能器和刀体。壳体组件设有安装腔；换能器设于安装腔内并适于通过线缆与超声刀的控制板连接，换能器集成于壳体组件内，以缩小超声刀的整体体积；刀体的一端插设于安装腔内并与换能器连接。本发明改进了超声刀的刀头组件结构，通过将换能器集成于刀头组件中，避免了连接刀头组件与底座的连接结构采用刚性结构，有利于提高超声刀器械的操作灵活性和操作空间，从而使超声刀具有多自由度，并保证了换能器与刀头之间能量传递的高效性。

本发明授权刀头组件及多自由度超声刀在权利要求书中公布了：1.一种多自由度超声刀，其特征在于，所述超声刀包括： 刀头组件，包括：壳体组件，设有安装腔，所述壳体组件包括外杆及内杆；换能器，设于所述安装腔内并适于通过线缆与所述超声刀的控制板连接，所述换能器集成于所述壳体组件内，以缩小所述超声刀的整体体积；以及刀体，所述刀体的一端插设于所述安装腔内并与所述换能器连接； 底座； 卷轴组件，设于所述底座内，所述卷轴组件上分别卷绕有拉力绳、推力绳及拉动绳； 器械杆，所述器械杆的一端固定于所述底座上，所述拉力绳、所述推力绳和所述拉动绳分别穿设于所述器械杆；以及 活动组件，设于所述器械杆的另一端，所述活动组件分别与所述拉力绳、所述推力绳和所述拉动绳连接，以在所述拉力绳和所述推力绳的作用下沿所述器械杆的轴向移动并在所述拉动绳的作用下任意摆动； 所述刀头组件的内杆与所述活动组件连接，以在所述活动组件的带动下张开或闭合；所述活动组件包括弯管组件，所述弯管组件的一端与所述刀头组件的内杆连接，所述弯管组件的另一端连接滑块，所述滑块滑动设置于所述器械杆内，所述拉力绳和所述推力绳分别固定在所述滑块上，以在所述拉力绳和所述推力绳作用下张开或闭合所述刀头组件；所述弯管组件包括套管、弯管、卡头及推拉杆，所述套管套设于所述弯管上，所述弯管的一端与所述卡头固定，所述弯管的另一端与所述推拉杆连接，所述卡头与所述刀头组件的内杆卡接固定，所述推拉杆与所述滑块连接固定； 所述活动组件包括弯头组件，所述弯头组件设于所述弯管组件上并与所述刀头组件的外杆连接，所述弯头组件与所述拉动绳连接，以在所述拉动绳的作用下任意摆动并带动所述刀头组件运动；所述弯头组件上设有凸台，所述外杆对应所述凸台的位置设有扣槽口，所述凸台与所述扣槽口扣合，且所述外杆与所述弯头组件通过连接销连接固定。

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