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龙图腾网获悉上海机器人产业技术研究院有限公司申请的专利具有不同类型的数据储存及传输模式的云机器人平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116436940B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310196462.4，技术领域涉及：H04L67/12；该发明授权具有不同类型的数据储存及传输模式的云机器人平台是由占华程;王国鹏;刘杰;吴东旭;张幼谦设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有不同类型的数据储存及传输模式的云机器人平台在说明书摘要公布了：本发明提供了一种具有不同类型的数据储存及传输模式的云机器人平台，其特征在于，自下而上包括服务机器人层、网络通信层、云平台层以及应用层。本发明提供的系统同时具备机器人和云计算的优势以及独特的智能机器人云的特点，系统中的机器人可以相互联系并且与远程云服务器交换数据。系统中的自主机器人代理能够与云计算基础设施进行通信和协作，解决异步通信、多机器人系统的相容性问题。通过对机器人系统访问和存储数据的接口进行标准化，有助于解决机器人中的基准测试。本发明的任务领域更广泛、鲁棒性更好、经济成本更低、效率更高。

本发明授权具有不同类型的数据储存及传输模式的云机器人平台在权利要求书中公布了：1.一种具有不同类型的数据储存及传输模式的云机器人平台，其特征在于，自下而上包括服务机器人层、网络通信层、云平台层以及应用层，其中： 服务机器人层由多个机器人组成，每个机器人包括机器人硬件以及运行于机器人硬件上的机器人软件，机器人硬件所产生的各类数据被机器人软件统一封装为标准格式； 网络通信层是服务机器人层中机器人相互交互和协作以及服务机器人层与云平台层进行交互和协作的基础；网络通信层为具有下层结构、映射层及上层结构的分层结构；下层结构用于向下提供标准的数据接口，下层结构与上层结构的数据通过映射层实现相互映射，上层结构用于向上实现数据的交互； 云平台层为服务机器人层的机器人提供大量的数据信息，并且服务机器人层中各机器人的所有计算、融合分析、行为控制、资源调度都在云平台层执行；云平台层根据机器人的实时需求弹性分配云端资源，利用云基础设施不断简化服务机器人层中各机器人的硬件设施以及控制机器人； 应用层运行于云平台层上，其使用云平台层作为一类云计算平台，为服务机器人层中各机器人提供与云计算类似的云服务； 所述应用层提供的所述云服务包括： 硬件服务：服务机器人层中的机器人通过应用层提供的硬件服务卸载计算密集型任务到云平台层，减少服务机器人自身的处理负担； 数据库服务：服务机器人层中的机器人通过数据库服务上传资源信息到云基础设施数据中心，实现多对象共享虚拟资源池； 交流服务：服务机器人层中的机器人通过交流服务根据需要与云平台层进行实时交互，更好地进行协作； 监控服务：云平台层通过监控服务对服务机器人层中的机器人对象进行实时监控与量测，基于虚拟化技术实现快速重新部署，提高灵活度； 附着服务：每个用户应用自身都有一定功能，它们可以不时地通过附着服务访问云平台层中针对该当前用户应用提供的服务； 高级应用服务：服务机器人层中的机器人通过高级应用服务实现高级应用。

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