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龙图腾网获悉复旦大学申请的专利最差性能最优鲁棒波束成形的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116418379B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111640016.5，技术领域涉及：H04B7/06；该发明授权最差性能最优鲁棒波束成形的方法是由谭系文;张建秋;李旦设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本最差性能最优鲁棒波束成形的方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种最差性能最优鲁棒波束成形的新方法，先通过分析得到了以下重要结论：借助于Capon谱搜索，最差性能最优化波束成形器设计中，不确定集的约束，可由Capon谱搜索格点间隔给出，在此基础上，再结合干扰噪声协方差矩阵的重构方法，得到了本发明的鲁棒波束成形的新方法，由于对干扰噪声协方差矩阵进行了重构，去除了其中的目标信号分量，并在分析基础上对最差性能的不确定集的约束进行了确定，因此本发明的新方法能够在最差性能情况下确保设计出最优化的波束成形器。此外，对于鲁棒的自适应波束成形技术中的不确定性集约束法，本发明的新方法还提供了其中不确定集约束的计算的一般的、通用性的方法，意义重大。

本发明授权最差性能最优鲁棒波束成形的方法在权利要求书中公布了：1.一种最差性能最优鲁棒波束成形的方法，用于对由M个传感器组成的ULA均匀线阵列接收到的N个窄带信号进行波束成形，所述N个窄带信号包含一个目标信号以及N-1个干扰噪声信号，其特征在于，所述目标信号的导向矢量估计与实际值之间存在最差性能，所述方法包括： 步骤S1，对所述N个窄带信号进行K次快拍采样，得到采样信号xk及其采样协方差矩阵 步骤S2，进行Capon谱搜索，以预定的格点间距L对所述采样信号xk进行格点搜索，得到所述目标信号的Capon谱以及所述导向矢量估计a[θl]，式中，θ为所述ULA均匀线阵列可观察到的角度范围，θl＝θLl＝0,1,2,...,L-1为离散的格点，其中，所述导向矢量估计a[θl]约束在不确定集上，且所述导向矢量估计a[θl]与所述实际值的最大偏差为所述格点间距； 步骤S3，基于所述目标信号的所述Capon谱重构干扰噪声协方差矩阵去除其中的所述目标信号的分量； 步骤S4，根据所述格点间距L，计算所述不确定集的约束： 步骤S5，基于所述不确定集的所述约束以及重构的所述干扰噪声协方差矩阵，根据以下公式求解用于设计波束成形器的权向量w：

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