美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司张智胜获国家专利权
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龙图腾网获悉美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司申请的专利尺寸获取方法、装置、机器人和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116412756B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211555133.6，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权尺寸获取方法、装置、机器人和可读存储介质是由张智胜;梅江元;刘三军;李育胜;区志财设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本尺寸获取方法、装置、机器人和可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提出了一种尺寸获取方法、装置、机器人和可读存储介质。尺寸获取方法，包括：获取目标对象在第一坐标系下的第一点云信息，以及目标平面在第一坐标系下的第二点云信息，第一坐标系为相机坐标系，目标对象位于目标平面上；根据第二点云信息，构建第二坐标系，第二坐标系为目标平面对应的坐标系；根据第一点云信息和第二坐标系，确定目标对象的尺寸信息。
本发明授权尺寸获取方法、装置、机器人和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种尺寸获取方法，其特征在于，包括： 获取目标对象在第一坐标系下的第一点云信息，以及目标平面在第一坐标系下的第二点云信息，所述第一坐标系为相机坐标系，所述目标对象位于所述目标平面上； 根据所述第二点云信息，构建第二坐标系，所述第二坐标系为目标平面对应的坐标系； 根据所述第一点云信息和所述第二坐标系，确定所述目标对象的尺寸信息； 所述获取目标对象在第一坐标系下的第一点云信息，以及目标平面在第一坐标系下的第二点云信息，包括： 获取目标场景的第一图像和第二图像，所述第一图像为彩色图像，所述第二图像为深度图像，所述目标场景包括所述目标对象和所述目标平面； 通过所述第一图像，确定第一掩膜图和第二掩膜图，所述第一掩膜图与所述目标对象相匹配，所述第二掩膜图与所述目标平面相匹配； 根据所述第一掩膜图、所述第二掩膜图和所述第二图像，确定所述第一点云信息和所述第二点云信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司，其通讯地址为：201702 上海市青浦区盈港东路168号9幢2层205室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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