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龙图腾网获悉苏州佳世达光电有限公司;佳世达科技股份有限公司申请的专利产生三维影像的系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116407314B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111666609.9，技术领域涉及：A61C19/04；该发明授权产生三维影像的系统及方法是由吴壮为;詹宏智;郑龙凯设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本产生三维影像的系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种产生三维影像的系统及方法，包含：撷取物体的一组色彩影像，该组色彩影像相关于该物体的色彩资讯；根据至少该组色彩影像产生第一点云，该第一点云相关于该物体的刚体表面及非刚体表面；根据该组色彩影像对该第一点云执行筛选操作以产生第二点云，该第二点云与该刚体表面的相关性高于该第二点云与该非刚体表面的相关性；使用该第二点云及目标点云选择性地执行匹配操作以求得位姿资讯；及根据该位姿资讯将该第一点云结合至该目标点云以更新该目标点云，以产生该物体的三维影像。本发明提供的产生三维影像的系统及方法可降低非刚体表面O2的干扰，从而产生位姿资讯，并据以将新撷取的影像融入目标影像，以改善产生的三维影像的品质。

本发明授权产生三维影像的系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种产生三维影像的方法，其特征在于，该方法包含： 撷取物体的一组色彩影像，该组色彩影像相关于该物体的色彩资讯； 根据至少该组色彩影像产生第一点云，该第一点云相关于该物体的刚体表面及非刚体表面； 根据该组色彩影像对该第一点云执行筛选操作以产生第二点云，该第二点云与该刚体表面的相关性高于该第二点云与该非刚体表面的相关性； 使用该第二点云及目标点云选择性地执行匹配操作以求得位姿资讯；及 根据该位姿资讯将该第一点云结合至该目标点云以更新该目标点云，以产生该物体的三维影像； 其中，该匹配操作包含： 根据该第二点云及该目标点云得到一组刚体表面资料点； 根据该第二点云及该目标点云得到一组非刚体表面资料点； 将该组刚体表面资料点的数量及第一权值相乘以得到第一乘积； 将该组非刚体表面资料点的数量及第二权值相乘以得到第二乘积；及 将该第一乘积及该第二乘积之和，除以该第一权值及该第二权值之和，以得到数值；若该数值小于门槛值，放弃该第二点云。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州佳世达光电有限公司;佳世达科技股份有限公司，其通讯地址为：215011 江苏省苏州市高新区珠江路169号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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