北京小龙潜行科技有限公司鞠铁柱获国家专利权
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龙图腾网获悉北京小龙潜行科技有限公司申请的专利悬空式柔性轨道的标签布置方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116394307B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310502744.2，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权悬空式柔性轨道的标签布置方法是由鞠铁柱;曾庆元;潘宇清;李恩超设计研发完成，并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本悬空式柔性轨道的标签布置方法在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人柔性轨道技术领域，更具体地，涉及一种悬空式柔性轨道的标签布置方法。本申请可以方便的与柔性轨道锁紧，通过扭动锁紧状态的锁紧段使锁紧段与第一弯折段分离，可以方便的从柔性轨道上拆除固定套环或对固定套环与柔性轨道的固定位置进行调整。在本申请一些实施例中，固定套环与柔性轨道固定连接，防止了标签固定结构被巡检机器人带动。在固定套环与柔性轨道固定连接的情况下，减振件连接于固定套环与竖向件之间，可以减少所述竖向件的振动，使巡检机器人扫描时竖向件上的标签在扫描范围内。
本发明授权悬空式柔性轨道的标签布置方法在权利要求书中公布了：1.一种悬空式柔性轨道的标签布置方法，其特征在于，包括： 将标签固定于竖向件上； 将固定套环套设在所述柔性轨道上且与所述柔性轨道固定连接；在巡检机器人与所述固定套环接触且越过所述固定套环时，与所述柔性轨道固定连接的所述固定套环保持与所述柔性轨道的位置不变； 将减振件布置于所述固定套环的下方且与所述固定套环连接； 将所述竖向件布置于所述减振件下方且与所述减振件活动连接；其中，将所述减振件形成的连接环穿过所述竖向件形成的连接孔，所述连接孔的直径大于所述连接环的厚度以使所述竖向件在重力作用下竖向延伸；其中，在所述柔性轨道振动时，与所述柔性轨道固定连接的所述固定套环跟随所述柔性轨道振动以致所述竖向件振动，所述减振件置于所述固定套环与竖向件之间以减少所述竖向件的振动。
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