发那科株式会社今西一刚获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利数值控制系统以及工业机械的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116368440B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180074061.0，技术领域涉及：G05B19/18；该发明授权数值控制系统以及工业机械的控制方法是由今西一刚设计研发完成，并于2021-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本数值控制系统以及工业机械的控制方法在说明书摘要公布了：一种数值控制系统1，具有：具有机床控制模块50的数值控制装置5、具有控制机器人3的动作的机器人控制模块60的机器人控制装置6、以及存储能够由两个模块50、60读写的多个变量的值的变量存储部58。机床控制模块50读出存储在变量存储部58的第二存储区域582中的第二变量的值，根据读出的值控制机床2的动作，并且改写存储在第一存储区域581中的第一变量的值，机器人控制模块60读出第一变量的值，根据读出的第一变量的值控制机器人3的动作，并且改写第二变量的值。
本发明授权数值控制系统以及工业机械的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种数值控制系统，其联动地控制机床和机器人的动作，其特征在于， 所述数值控制系统具有： 数值控制装置，其具有存储数值控制程序的第一存储部和根据从该第一存储部读出的所述数值控制程序来控制所述机床的动作的第一控制部； 机器人控制装置，其具有存储机器人控制程序的第二存储部和根据从该第二存储部读出的所述机器人控制程序来控制所述机器人的动作的第二控制部；以及 存储装置，其根据来自所述第一控制部和所述第二控制部的读出指令和改写指令读写存储于存储区域中的多个第一变量的值和多个第二变量的值， 所述第一控制部将根据所述数值控制程序改写所述第一变量的值的第一改写指令和读出所述第二变量的值的第一读出指令向所述存储装置输入， 所述第二控制部将根据所述机器人控制程序改写所述第二变量的值的第二改写指令和读出所述第一变量的值的第二读出指令向所述存储装置发送， 所述第一控制部根据所述数值控制程序和基于所述第一读出指令从所述存储装置读出的所述第二变量的值，来控制所述机床的动作， 所述第二控制部根据所述机器人控制程序和基于所述第二读出指令从所述存储装置读出的所述第一变量的值，来控制所述机器人的动作。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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