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龙图腾网获悉北京建工路桥集团有限公司申请的专利一种基于地磁场的角度定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116337049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310283568.8，技术领域涉及：G01C21/08；该发明授权一种基于地磁场的角度定位方法及装置是由高英;刘丙宇;董海军;王林台;肖丙胜;李文兴;何春博设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于地磁场的角度定位方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于地磁场的角度定位方法及装置，属于工程测量与质量控制领域，角度定位方法包括如下步骤：S1：建立全局坐标系；S2：采用磁场和重力场来建立施工场所的局部球坐标系；S3：对施工场所的局部球坐标系进行0点校正；S4：计算全局坐标系与局部球坐标系之间的关系；S5：数值校正局部球坐标系的实际测量角度。本发明定位装置可以通过工人手持手柄，近距离指示方向，也可以将手柄通过固定爪固定在使用场所特定位置，此时，可以用第二激光发射端发射激光指示方向，也可以在手柄上的第二激光发射端系上细线，拉直来指示方向，不仅操作方便、测量工作量小、测量时不受场地限制，而且通过激光和拉直的细线指示方向能够提高测量精度高。

本发明授权一种基于地磁场的角度定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于地磁场的角度定位方法，其特征在于，所述角度定位方法包括如下步骤： S1：建立全局坐标系； S2：采用磁场和重力场来建立施工场所的局部球坐标系； S3：对施工场所的局部球坐标系进行0点校正； 其中，所述0点校正采用经纬仪测量；定位装置包括第一自由度架3、第二自由度架4、第三自由度架5、永磁铁7和两个坐标环，第一自由度架3、第二自由度架4均为圆环形，第三自由度架5为半圆环，两个坐标环分别为α角坐标环1和θ角坐标环2； 所述定位装置包括两个第一轴承12、两个第二轴承11和两个第三轴承10、第四轴承8和两个固定轴13，第四轴承8上固定有重锤9； 所述第三轴承10、第四轴承8均与第二轴承11的轴线垂直，第三自由度架5通过第一轴承12与第二自由度架4连接，第二自由度架4通过第二轴承11与第一自由度架3连接，第一自由度架3通过第三轴承10与θ角坐标环2连接，第一轴承12与第二轴承11的轴线垂直，永磁铁7为长条形，θ角坐标环2通过第四轴承8与永磁铁7连接，永磁铁7的两端分别通过两个固定轴13固定连接在α角坐标环1上； 所述第三自由度架5、第二自由度架4、第一自由度架3、θ角坐标环2和α角坐标环1的半径依次减小，α角坐标环1套装在θ角坐标环2内，α角坐标环1和θ角坐标环2垂直分布，α角坐标环1可绕第四轴承8相对θ角坐标环2旋转； S4：计算全局坐标系与局部球坐标系之间的关系； S5：数值校正局部球坐标系的实际测量角度； 所述S1中的局部球坐标系的方位角由地磁场建立，局部球坐标系的仰角由重力场建立。

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