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龙图腾网获悉北京航天自动控制研究所申请的专利一种平台式惯导无线传输系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116317192B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310186972.3，技术领域涉及：H02J50/10；该发明授权一种平台式惯导无线传输系统及方法是由杜建邦;魏守嵘;陈颖;彭汉章;卓超;任磊;王美娥;亓婷;刘泽瑞设计研发完成，并于2023-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种平台式惯导无线传输系统及方法在说明书摘要公布了：一种平台式惯导无线传输系统及方法，所述无线传输系统分为供电模块和通讯模块，其中，供电模块又分为台体供电模块和电机供电模块；台体供电模块，用于将平台惯导外部的输入电压引入，经过级间无线转换，为平台台体内部相关的控制板电路提供电能；电机供电模块，用于为基座、外框、中框、内框轴系中的电机驱动和控制电路提供电能，驱动电机，从而使外框、中框、内框、平台台体绕其各自的轴线转动；无线通讯模块，用于实现基座、外框、中框、内框及平台台体的接口控制电路板之间的通讯。

本发明授权一种平台式惯导无线传输系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种平台式惯导无线传输系统，其特征在于，所述平台式惯导为四轴系统，包括惯性仪表、平台台体、框架系统和稳定回路；惯性仪表安装在平台台体上，平台台体安装在框架系统内，所述无线传输系统安装在框架系统的旋转轴系内；框架系统由Ο型框架和相应的旋转轴系组成；一套四轴平台式惯导系统，由四级框架和旋转轴系组成，从外至内，四级Ο型框架分别为基座、外框、中框、内框，其相应轴系为基座轴系、外框轴系、中框轴系、内框轴系；每级Ο型框架与其旋转轴线构成一个“Φ”字，其中，“Ο”为框架，中间的竖杠为该框架的旋转轴线，Ο型框架与旋转轴线的相交处为该框架的旋转轴系；各级框架的旋转轴系作用相同，均用于提供支撑和传递运动，即基座为外框、外框为中框、中框为内框、内框为平台台体提供支撑和传递运动；所述旋转轴系包括：轴承、力矩电机、码盘和无线传输系统； 旋转轴系中的无线传输系统，用于将电能和通讯信号由平台惯导外部传输到平台台体，给平台台体内部的惯性仪表提供电能及控制信号；所述无线传输系统分为供电模块和通讯模块，其中，供电模块又分为台体供电模块和电机供电模块；台体供电模块，用于将平台惯导外部的输入电压引入，经过级间无线转换，为平台台体内部相关的控制板电路提供电能；电机供电模块，用于为基座、外框、中框、内框轴系中的电机驱动和控制电路提供电能，驱动电机，从而使外框、中框、内框、平台台体绕其各自的轴线转动；无线通讯模块，用于实现基座、外框、中框、内框及平台台体的接口控制电路板之间的通讯。

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