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龙图腾网获悉五邑大学;广东四维看看智能设备有限公司申请的专利双目图像匹配方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116310431B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211704778.1，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权双目图像匹配方法、装置、设备及介质是由常青玲;崔岩;戴成林;许璟恒;刘兴林设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本双目图像匹配方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了双目图像匹配方法、装置、设备及介质；其中方法包括获取双目图像；对双目图像进行特征提取处理得到多张不同尺度的特征图，对多张特征图进行融合处理得到多张融合特征图；根据多张融合特征图生成多个类型不同的代价体；由沙漏模块根据代价体聚合得到目标代价体；由多个代价体合并得到源代价体；由注意力模块根据源代价体和目标代价体生成第一目标代价体；由沙漏模块根据第一目标代价体聚合得到第二目标代价体；根据第二目标代价体进行视觉回归处理得到视差图；能够关注双目图像匹配过程中代价体的有用信息，提升视差图生成效率，提升视差图的质量。

本发明授权双目图像匹配方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种双目图像匹配方法，其特征在于，包括： 获取双目图像； 对所述双目图像进行特征提取处理得到多张不同尺度的特征图，对多张所述特征图进行融合处理得到多张融合特征图； 根据多张所述融合特征图生成多个类型不同的代价体； 由沙漏模块根据所述代价体聚合得到目标代价体； 由多个所述代价体合并得到源代价体； 由注意力模块根据所述源代价体和所述目标代价体生成第一目标代价体； 由沙漏模块根据所述第一目标代价体聚合得到第二目标代价体； 根据所述第二目标代价体进行视觉回归处理得到视差图； 其中，所述沙漏模块包括9个3D卷积块、2个3D反卷积块、2个注意力模块、2个激活函数层；第一个3D卷积块的输出作为第二个3D卷积块和第一个右支路的3D卷积块的输入；第二个3D卷积块的输出作为第三个3D卷积块和第一个左支路的3D卷积块的输入；第三个3D卷积块的输出和第一个右支路的3D卷积块的输出连接合并的结果作为第一个注意力模块的输入；第一个注意力模块的输出作为第四个3D卷积块、第二个右支路的3D卷积块和第二个左支路的3D卷积块的输入；第四个3D卷积块的输出作为第五个3D卷积块的输入，第五个3D卷积块的输出和第二个右支路的3D卷积块的输出连接合并的结果作为第二个注意力模块的输入，第二个注意力模块的输出作为第一个3D反卷积块的输入；第一个3D反卷积块的输出与第二个左支路的3D卷积块的输出连接合并的结果作为第一个激活函数层的输入，第一个激活函数层的输出作为第二个3D反卷积块的输入，第二个3D反卷积块的输出和第一个左支路的3D卷积块的输出连接合并的结果作为第二个激活函数层的输入。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人五邑大学;广东四维看看智能设备有限公司，其通讯地址为：529000 广东省江门市蓬江区东成村22号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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