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龙图腾网获悉山河智能装备股份有限公司申请的专利一种传感器数据的获取方法、装置、工程装备以及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116303145B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310294265.6，技术领域涉及：G06F13/10；该发明授权一种传感器数据的获取方法、装置、工程装备以及介质是由何清华;张语桐;罗程耀设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种传感器数据的获取方法、装置、工程装备以及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种传感器数据的获取方法、装置、工程装备以及介质，应用于工程装备自动驾驶技术领域。该方法中传感器通过对应接口与虚拟总线连接以将采集的传感器数据发送至虚拟总线，然后确定需要的目标传感器数据，并根据目标传感器数据设置对应的数据标记域，最后利用数据标记域在虚拟总线中获取对应的目标传感器数据。即根据需要的传感器数据设置好数据标记域，再在虚拟总线中获取到需要的传感器数据即可，本申请中的接口不需要进行程序开发，所有的传感器直接和初始的接口连接然后传输数据至虚拟总线即可，在开发过程中的传感器连接接口开发难度降低、开发量减少，使得各种类型传感器能够快速应用于工程装备自动驾驶中。

本发明授权一种传感器数据的获取方法、装置、工程装备以及介质在权利要求书中公布了：1.一种传感器数据的获取方法，其特征在于，传感器通过对应接口与虚拟总线连接以将采集的传感器数据发送至所述虚拟总线，所述方法包括： 确定需要的目标传感器数据，所述目标传感器数据根据数据种类、采样率、时间区间和采样精度要求确定； 根据所述目标传感器数据设置对应的数据标记域； 其中，所述根据所述目标传感器数据设置对应的数据标记域，包括：根据所述数据种类、采样率、时间区间和采样精度对所述数据标记域进行设置；根据需求设定数据采集策略；根据所述数据采集策略设置所述数据标记域； 利用所述数据标记域在所述虚拟总线中获取对应的所述目标传感器数据； 将所述目标传感器数据存储至数据库服务器中，所述数据库服务器中的数据库包括结构化数据库和nosql数据库；所述结构化数据库用于存储结构化数据，所述nosql数据库用于存储视频数据、点云数据、障碍物信息；所述数据库还包括：试验环境数据库、工程机械装备本体数据库、试验件数据库，每个数据库分为在线数据库和离线数据库，在线数据库用以存储试验期间通过无线链路在线存储的数据，离线数据库用以存储数据采集计算机在试验后导存的数据。

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